MGM-140型陸軍戰術導彈系統是美國陸軍最先進的近程、單彈頭彈道導彈，同時也是陸軍最重型和最遠射程的導彈，可用於打擊縱深集結部隊、裝甲車輛、導 彈發射陣地和指揮中心等，可攜帶反人員和輕型裝備、反裝甲、反硬目標、布撒地雷、反前 沿機場和跑道等6種戰鬥部，為軍一級提供全般戰場支援，在戰爭廣泛使用，甚至因其性能良好也廣受其他國家軍隊的喜愛。
美國陸軍於1986年開始研製，1990年裝備部隊，是一種全天候半制導半彈道式的第三代地對地戰術導彈武器系統，主要用於攻打敵方後續部隊的裝甲集群、機場、運輸隊和地空導彈發射基地等大型目標。在海灣戰爭中首次投入實戰使用，共發射了32次。在“伊拉克自由行動”期間，發射了450多枚導彈。截至2015年初，已有超過560枚ATACMS導彈在戰鬥中被射擊。顯而易見它是一種經證實的武器，承包商洛克希德馬丁公司已經生產了大約3,700個ATACMS。
它高4.0米，直徑610毫米，最大射程為150公里，由於使用的採用固體火箭發動機，在維護方面比較方便。它從多個火箭發射器發射，包括M270多發射火箭系統和M142高機動火炮系統。兩個發射箱各裝一枚導彈。導彈的裝運箱可快速拆卸。一次可單獨運載2枚導彈，或運載一枚導彈和6枚火箭彈。使用時，無需另外的操作員、發射架和其它設施，使用起來很簡單。
其內裝950枚M74殺傷/反器材雙用途子彈藥，戰鬥部內裝填的子彈由一箇中心起炸裝置拋出，中心起爆裝置炸掉戰鬥部外殼，使子彈散播在約3.3萬平方米的面積內，每顆子彈可產生1200塊破片，其殺傷半徑可達15米。一個9門制的“陸軍戰術導彈系統”導彈連，一次齊射對目標產生的效果相當於33個155毫米榴彈炮營的一次齊射，或792發榴彈產生的殺傷效果，毀傷能力非常強悍。射程為124千米，彈道高30千米，即使在遠距離範圍內射程內可實施準確打擊，而且命中精度圓概率誤差極低，僅為5米，是美國軍一級縱深打擊的重要武器。
可以說，這種武器補充了美國軍方的火箭炮系統，有效地縮小了地面部隊使用的火炮系統與空軍和海軍使用的飛機和巡航導彈之間的差距。因其整體性能優秀，直到現在仍是美國軍方中唯一在運行的此類武器。
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