我國現有的六款軍事作戰型機器人,先進水平得到西方各國認可


首款定型的履帶式作戰機器人:履帶式底盤,可旋轉遙控槍塔,兩個用於探測和感知環境的攝像頭,作為中國首款定型的作戰機器人,它從外觀上看,就像是個小坦克,但有一個很明顯的改變:它採用了雙節雙履帶式的移動方式。雙節履帶底盤之上,是一個顯得很小巧的槍塔,體積不大,重心也很低,根據研製人員的介紹,這是一個通用型的槍塔,可以搭載的載荷以輕型衝鋒槍為主,以及其他近戰武器。

國產運輸機器“大狗”: 機器“大狗”的主要功能是:用於山地及丘陵地區的物資揹負、馱運和安防,可承擔運輸、偵察或打擊任務。另外,在道路設施被破壞較嚴重的災害現場也可發揮作用。目前,這隻“大狗”已經能夠在戶外自然路面上自由行走,包括雪地、草地、斜坡等。行走控制技術,這是足式機器人的關鍵技術,要能做到推它一下它會退兩步然後自動調整,這樣才能真正“翻山越嶺”。

小型輪-步式無人平臺:國內四足機器人的研究還處於起步階段,在工程性、可靠性方面存在較多問題,包括液壓系統洩漏、動力系統不穩定、發動機噪音大、工藝線路雜亂等。與國外相比,國內四足機器人還存在步態單一、速度較慢、地形適應性差、缺乏自主導航等問題。國內四足機器人,要真正實現與國際接軌,還有很長一段路要走。


彈藥銷燬機器人:別看它個頭小,這款機器人的越野能力卻一點也不小。該平臺的最大越野寬度達到了60釐米、最大爬坡坡度也有30°。它的“視力”也不錯,主攝像機的俯仰轉動角度在正負90°之間,水平轉動角度則是從0°到320°之間,幾乎可以做到無視覺死角觀察。其機械爪在展開狀態下可攜帶10千克的引爆藥,基本滿足任意單次銷燬作業的用藥量,這一機器人的使用大大降低了拆彈人員的危險係數。

排爆機器人“靈蜥”:排爆機器人是排爆人員用於處置或銷燬爆炸可疑物的專用器材,避免不必要的人員傷亡。它可用於多種複雜地形進行排爆。主要用於代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品;代替排爆人員使用爆炸物銷燬器銷燬炸彈;代替現場安檢人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊;可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。

水下探傷機器人:主要功能是探索搜救\海洋探測\海岸工程\管道檢測\港口監測\海關報警海上救援\油庫油輪監測\船體監測\水力發電監測\潛水安全控制\水下安全控制\水下系統控制\考古探測\水下建築檢測。


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