智能產業發展蓬勃 火箭院的機器人天上地上都能掃垃圾

8月15日,2018年世界機器人大會順利開幕,航天科技集團有限公司第一研究院(簡稱火箭院)推出多款智能機器人,通過軍民融合,讓航天智能創新引領產業變革,催生出新的應用領域,展現了航天人的無限創意和雄厚的技術實力。

當前,世界新一輪科技革命與產業變革席捲全球,以數字化、網絡化、智能化和雲化為典型特徵的智慧產業對傳統產業帶來了深刻變革。隨著我國航天技術的發展,通過60餘年不斷的自主創新,火箭院取得了載人航天工程、探月工程、新一代運載火箭首飛成功等國家重大科技項目為代表的巨大科技成就,在將航天與智能產業相結合,升級傳統產業生產模式方面,眾多航天科技工作者進行了深入研究。

智能產業發展蓬勃 火箭院的機器人天上地上都能掃垃圾

火箭院科研人員通過自主研發,攻克多項核心關鍵技術,打破國外禁運壟斷,研製了一款具有完全自主產權的智能設備“調頻激光雷達掃描儀”,率先在長征五號火箭種得到了應用。火箭院下屬18所項目負責人於志遠介紹,該款可協助操作者完成揹負60公斤載荷保持4公里每小時的長距離、多地形行走作業;上肢搬抬型外骨骼與下肢外骨骼協同助力,可協助操作者完成50公斤負荷搬抬託舉作業;單關節外骨骼自重8公斤,可輔助操作者肌肉作用,緩解操作者肌肉疲勞。

火箭院18所用其早前研製並投入航天工程中的太空機械臂技術,發展出系列民用智能機器人。火箭院下屬18所項目負責人楊濤介紹,智能協作型機器人控制器,採用了基於實時以太網的分佈式控制結構,利用軟件模塊化的設計理念,能夠保證機器人在工作過程中的安全性與可靠性。在功能上,實現了協作機器人應該具備的操作簡單、編程簡易、拖動示教、碰撞安全檢測等功能,並且對用戶開放了更多的應用程序接口。

科研人員利用自主研發的機器人控制器,採用高質量、低成本、模塊化的設計理念,設計了一款可實現“智能導航+目標識別+精準抓取+智能識別”的多位一體功能的智能協作型機器人,不僅適合完成小批量、多批次的生產任務,還可以應用在傳統機器人不曾進入的傳統行業與領域。

“現在民眾對日常消費需求日益增長,我們的科研人員打造了一款‘全自動飲品機器人’,它是目前國內首臺將雙臂六維度協作類人機器人運用於商業領域的機器人產品。同時滿足低成本、高效率的新零售市場 要求,便於大批量投產推廣。” 火箭院下屬18所項目負責人王燕波說。

智能產業是航天技術與傳統行業結合的橋樑,火箭技術是基礎,軍民融合是途徑。院作為航天領域的領先企業,將通過不懈努力,創造開放、共贏的軍民合作空間,迎接智能產業蓬勃發展的新時代。


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