拆解的第一步是手機屏幕，然後是聽筒等組件。拆解電池的時候，Daisy會先用零下80度的溫度將電池冷凍，再將它跟粘合劑分離。之後拆解電路板，讓iPhone呈90度垂直地面，分離攝像頭、揚聲器等組件。
最後還需要兩個善後工作：一是清理機身外殼，二是將零碎的組件分類。其中有價值的材料將會被送往回收機構進行回收。
在此過程中，Daisy需要進行一系列精細的拆解工作，例如SIM卡槽、螺絲、電池和攝像頭等零部件，還需將玻璃與金屬分開，分門別類的拆解，這就對機械手末端的夾持能力提出了很高的要求。Daisy前端搭載了來自雄克的PGN-plus系列機械手，屬於功能全面的通用性氣動產品。
▲機械手結構示意圖
蘋果公司選用的這款機械手又有什麼特別之處？它採用多齒導軌專利技術、力和力矩在平行排列的多個稜形導軌中均勻分配，導軌可承載力更高、穩定性更強。在對於精確性和耐用性要求更高的任務時，體現出了優異的性能表現。
除此以外，此機械手的應用非常廣泛，從加工中心和鑄造車間的上下料，到汽車及電子行業的自動化裝配，以及精密性要求極高的醫療和製藥行業，這些自動化任務都可以勝任。諸如此類的產品與高效的機器人配套，成為了人類的好幫手，通過不斷協同合作，為我們的生活、出行、家居帶來各種智能化產品。
▲有實時監控功能的電動機械手
▲人機協作機械手
這是一個生產製造技術向數字化急速轉變的時代，智能機器人和與靈活的機械手不僅能攜手打造未來化的工業製造，同時也能為我們“拆”出一片綠色天地。我們常說，一家企業是否能稱之為偉大，只需看其是否具有強大的社會責任感，科技的創新不斷擴展著更多的可能性，讓我們更有理由相信一個“人機共存的和諧未來”。
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