公元1142年十二月二十九日，岳飛以“莫須有”的罪名被害於臨安風波亭，獄卒隗順冒著生命危險將遺體連夜背出城，偷埋在九曲叢祠旁。21年後。宋孝宗即位，準備北伐，為順應民意，特降旨為岳飛澄冤昭雪，隗順的兒子看到朝廷“追復原官”、“以禮改葬”的詔書，遂將岳飛的葬所報告給官府。岳飛的遺骨，由朝廷以隆重的儀式遷葬於棲霞嶺下，即今日岳飛墓的所在地。
據史記載，明朝正德八年，都指揮李隆始鑄秦檜、王氏、万俟卨（mò qí Xiè）三銅像，跪於墓前，但不久後就被遊人義憤擊碎。秦檜就不必多說了，他是謀害岳飛的主謀。王氏是秦檜的妻子，她陰狠險毒，是個蛇蠍心腸的毒婦，就是她每天在家攛掇秦檜謀害岳飛，在岳飛堅持無罪時，秦檜都不想再謀害下去。但王氏道“從來說的，縛虎容易，縱虎難，相公豈不知麼？”秦檜聽了，其意乃決。而万俟卨是政和二年（公元1112年）的舉人，依附於秦檜，他聽從秦檜之意打擊主戰派，主治岳飛之獄，誣陷岳飛虛報軍情及逗留淮西等罪，致使岳飛父子和張憲等被害，後與秦檜爭權，遭到罷黜。
明朝萬曆年間按察副使範淶重鑄鐵像，他認為張俊也是謀害岳飛的幫兇，所以增加了張俊一像。張俊和岳飛、韓世忠、劉光世被稱為“南宋中興四大名將”，他曾阻止金軍入侵，但他貪婪好財，後來轉為主和派自請解除兵權，宋高宗趙構藉此機會也順利地解除了岳飛、韓世忠等人的兵權。秦檜謀害岳飛時，他製造偽證，促成了岳飛冤獄。
後來巡撫王汝訓因與王氏同宗，偷偷將王氏、張俊二像沉於西湖，把秦檜和万俟卨的鐵像移跪到嶽王廟前。後來範淶復任浙江藩司時，又將四鐵像恢復。明末清初，一位官員又命人鑄造了一個鐵人——羅汝輯，他是當初謀害岳飛的幫兇。清朝雍正年間，浙江總督李衛又命人重新鑄造，過程中發現羅汝輯跪在岳飛墓前不夠資格，就去掉了。
從那以後，四鐵像再也沒有變過人，只是有遊人頻頻椎擊，鐵頭落地，但也屢經改鑄。現在墓前的四個跪像，是1979年修復岳飛墓時重新鑄造的。
相比岳飛墓岳母墓前現今有五個跪像，四個和岳飛墓前的跪像一樣，多出來的那一個人是岳飛的部下王俊。王俊是受秦檜威逼利誘、萬般無奈之下誣告岳飛的，由於秦檜想以謀反的罪名殺戮岳飛，但需求岳飛部下有人揭發，所以就強逼王俊作偽證，奈何王俊骨頭軟，成了謀害岳飛的幫兇之一。
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