如無意外，諸葛亮臨終前除掉的那個人，該是魏延。
魏延其人，頗有勇略。在蜀漢的軍人集團裡，魏延不是一個人入夥，而是帶著部曲的。三國是亂世，一般的世家富貴豪族為保境安民，往往招募私兵，稱為部曲。漢制，一部為千人，部下設曲。周瑜投奔孫策時就有部曲1000多人。因此魏延在荊州時加盟蜀漢團隊，算是風投入股，是劉備荊州集團的核心成員之一。
劉備遇之甚厚，為了幫助魏延建立功勳，帶著他入蜀作戰，授其牙門將軍。劉備在219年做了漢中王，封五虎上將，魏延也領了鎮遠將軍，把蜀漢集團的北大門漢中都交給他來把守，當時記載是“一軍皆驚”，因為所有人都以為漢中太守必定是張飛做得。因此，足見劉備看重。221年，劉備做了皇帝，魏延又被授鎮北將軍，仍駐漢中。
（魏延不是白身，他有部曲）
在夷陵之戰前後，關羽、張飛、黃忠等老將以及新生代將領多已凋零，因此魏延與諸葛亮一起穩定了蜀漢局勢。魏延曾作為軍中前鋒，多次出擊魏國，最後官位做到了徵西大將軍、假節、封南鄭候。在蜀漢內部官位排行榜上，除了諸葛亮、劉剡，就只有魏延官位最大了。而劉剡雖然官拜“車騎大將軍”，但這個人沒有什麼真本事，只會當時名士清談，因此並不掌握實權。魏延實際上處於蜀漢軍政集團2號人物的位置。
劉琰倚靠自己的老資歷，與魏延有矛盾，諸葛亮讓劉琰寫了檢討書。書成後，不管他怎麼哭求，又把劉琰給打發回成都了。因此諸葛亮並沒有如演義裡所說認為魏延有反骨，要在臨終時設計殺他。直到五丈原事件前兩年，諸葛亮還對魏延頗有迴護，打壓了當時名義上的二號人物。
可是魏延自恃功高，又是武人出身，對丞相府長史楊儀很不滿。這並不難理解，作為諸葛亮的首席秘書長，必然要貫徹諸葛亮的意志。可是魏延對諸葛亮用兵謹慎的做法有不滿。“輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許”。本來就一肚子火，性情又高傲無人（關羽倒是跟魏延相好），官位大，脾氣也大，在蜀漢朝廷裡是一個人見人愁的刺頭，敬畏有加。可是“唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火”。
（楊儀，行事真小人也）
諸葛亮去世前，曾召開過緊急作戰會議，沒有召魏延參加。諸葛亮打算徐徐退軍，讓楊儀先行，姜維居中，魏延殿後。魏延大為不解，按照順位繼承順序或者按照軍事正常流程，此時魏延在軍中的官位是最大的，指揮權理應由魏延來繼承。楊儀擔心魏延不同意，就派了蔣琬來探口風。魏延應該信得過蔣琬，就和盤托出，表明自己不願意撤軍。蔣琬應付了一下，回去報告楊儀。他們就按照諸葛亮去世前制定的退軍策略，不管魏延，先行退軍。
魏延被連擺兩道，心裡又急又氣。他自己一軍在前，輜重糧草無著，無法繼續進行作戰，退軍時安排他做殿後，實際上是將指揮權都交給了楊儀。魏延和楊儀兩人水火不容，楊儀以諸葛亮遺命的方式接管了軍隊的指揮權，這讓魏延難以接受。
魏延見到楊儀軍已經準備歸計，就自己先發撤兵命令，趕在楊儀前面撤退，還燒掉了棧道。楊儀也知道魏延存心生事，因此也星夜兼程。魏延和楊儀兩人都分別上書劉禪，指責對方謀反。
劉禪問董允和蔣琬，他們兩個都是文臣，平時見多了武將的飛揚跋扈，心裡本就傾向於文臣。他們雖然與諸葛亮交好，可他們是鴿派，並不支持北伐。因此他們在這時，都選擇了支持楊儀。
劉禪就讓蔣琬帶著御林軍北上，平定叛亂。
魏延在前方還不知後方已經將他定性為謀反，他還派兵佔據了南谷口，準備以叛逆的罪名誅殺楊儀。
楊儀軍中的何平大聲叫陣說：“丞相剛去世，屍骨未寒，你們怎麼敢叛亂？”蜀漢軍隊都知道諸葛亮平時與楊儀、姜維過從甚密，因此士兵們都認為這次魏延是錯的。魏延控制不住軍隊潰散，最後只好帶著幾個親信想逃亡到漢中。楊儀讓馬岱追上去，殺了他。
魏延的人頭送到楊儀案前，楊儀將之棄之於地，還踩上兩腳，說：惡奴，看你還能跟我做對？！全然沒有國失良將的悲痛。可見其人心性品質，不以謀國為重，何堪為主帥謀主？
（劉禪）
這時，蔣琬軍還沒有到，楊儀就將魏延人頭送到軍前，蔣琬就帶兵回成都了。魏延被誅殺三族。可嘆魏延散盡家財追隨蜀漢政權23年，最終落得如此下場。
魏延不可能是叛亂，如果他要叛亂，為什麼還要往南走？直接往北投降司馬懿不就行了？所以魏延往南來，只是想殺掉楊儀，拿回軍隊指揮權（魏延懷疑楊儀假傳軍令，借諸葛亮去世擅自亂權）。
那麼，諸葛亮有沒有有意要除去魏延呢？這種可能性不是沒有。因為魏延的性情高傲，類似關羽，與蜀漢集團的荊州集團的很多人都搞不來關係。作為蜀漢集團碩果僅存的老將軍，魏延一旦成勢，這些文官將沒有一個能夠製得住他的。這與諸葛亮建議劉備殺劉封的邏輯是相同的，其最大目的是為了蜀漢政權的穩定。諸葛亮在生命彌留之際，放棄了有冒動傾向的魏延，轉而啟用他的“君子黨”。
可是，這樣並不符合諸葛亮的精神用兵的策略。如果諸葛亮故意把魏延逼上絕路，那麼怎麼可能讓魏延殿後呢？難道不怕魏延一咬牙，帶著所部軍馬投降了司馬懿？
所以諸葛亮應該是沒有誅殺魏延的計劃的，他特意把姜維放在隊伍中間，並告訴楊儀和姜維，如果魏延不肯定，就不管他，你們先退。諸葛亮認為魏延不會造反，他所有的部署，都是逼迫魏延就範，乖乖退軍。可諸葛亮沒有算到，這短短几天事態的發展，已經超出了人們的預計，魏延和楊儀互告謀反，最終兩軍火拼。
那麼，魏延如果不死，是否蜀漢就亡國了？
這是有極大可能的。
與劉封類似，諸葛亮去世後，魏延已經尾大難掉。那麼，以魏延的軍事設想，必然會發動風險係數高的奇襲活動。而諸葛亮認為勝算不高，打過去只是白白損失蜀漢的國力和人口，因此一直制約著魏延的用奇之法。所以，從這個角度看，魏延之死，也算是一個陰差陽錯的結局吧。蜀漢集團幾乎所有的重要官僚都希望魏延死，他怎麼還能活呢？
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