PLC设计案例:搅拌控制系统程序设计

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编辑并调用无参功能(FC)-分部程序设计

所谓无参功能(FC),是指在编辑功能(FC)时,在局部变量声明表不进行形式参数的定义,在功能(FC)中直接使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分部式结构的程序编写,每个功能(FC)实现整个控制任务的一部分,不重复调用。

【例】 搅拌控制系统程序设计——使用开关量。

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控制说明:

如图所示为一搅拌控制系统,由3个开关量液位传感器,分别检测液位的高、中和低。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合,请编写控制程序。

要求:按起动按钮后系统自动运行,首先打开进料泵1,开始加入液料A→中液位传感器动作后,则关闭进料泵1,打开进料泵2,开始加入液料B→高液位传感器动作后,关闭进料泵2,起动搅拌器→搅拌10s后,关闭搅拌器,开启放料泵→当低液位传感器动作后,延时5s后关闭放料泵。按停止按钮,系统应立即停止运行。

1.创建S7项目

按照第3章所介绍的方法,创建S7项目,并命名为“无参FC”,项目包含组织块OB1和OB100。

2.硬件配置

在 “无参FC”项目内打开“SIMATIC 300 Station”文件夹,打开硬件配置窗口,并完成硬件配置。

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4.规划程序结构

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在“无参FC”项目内选择“Blocks”文件夹,然后反复执行菜单命令【Insert】→【S7 Block】→【Function】,分别创建4个功能(FC):FC1、FC2、FC3和FC4。由于在符号表内已经为FC1~FC4定义了符号名,因此在创建FC的属性对话框内系统会自动添加符号名。

FC1控制程序

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FC2控制程序

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FC3控制程序

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FC4控制程序

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OB100控制程序

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(2)在OB1中调用无参功能(FC)

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OB1的控制程序

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