數據是自動駕駛不可或缺的“養料”，對於高速發展的自動駕駛行業來說，亟需一個提供真實、海量數據的平臺。9月8日至14日，計算機視覺歐洲大會 ECCV 2018（European Conference on Computer Vision）將在德國慕尼黑召開，該會議與CVPR、ICCV共稱為計算機視覺領域三大頂級學術會議。本次 ECCV 2018挑戰賽要求參賽者基於 3D 視覺系統來完成自動駕駛相關的一些相關任務，百度大規模自動駕駛數據集ApolloScape將為本次大會的計算機視覺社區提供一個大規模和高質量的真實場景數據集。據悉，ApolloScape還為優勝者準備了豐厚的獎金作為鼓勵，目前報名通道已正式開啟。
（ECCV 2018挑戰賽 | ApolloScape：基於視覺的自動駕駛導航 官方報名通道已開啟）
目前，自動駕駛公司主要依賴於激光雷達來檢測和識別物體，但相比激光雷達，基於視覺信息（如圖像或視頻）的3D感知或將大大降低成本。此次ECCV 2018以解決潛在的計算機視覺為挑戰，賽事主要包括基於視覺的細粒度車道標記分割、實時自定位及3D汽車實例瞭解等3大內容。所有參賽者都將基於ApolloScape提供的數據集進行挑戰，每一項挑戰的前三名將分別獲得3000美金、2000美金和1000美金的獎勵。目前賽事正處於挑戰階段，9月5日挑戰正式截止，9月9日將進行頒獎&workshop。
目前的自動駕駛開發測試中，鮮少有團隊有能力開發並維持一個適用的自動駕駛平臺，長期的、系統的收集和標註新數據，因此行業亟需一個數據量充沛、標註詳實的自動駕駛專用數據平臺。2018年3月，百度大規模自動駕駛數據集ApolloScape應需開放，致力於為全世界自動駕駛技術研究者提供更為實用的數據資源及評估標準。ApolloScape是百度在2017年創立的Apollo開放平臺的一部分，目前採集圖像來自於中國的不同城市，比如北京、上海和深圳等。為了刻畫高細粒度的靜態3D世界，ApolloScape使用移動激光雷達掃描儀器從Reigl收集點雲。這種方法產生的三維點雲要比Velodyne產生點雲更精確、更稠密。在採集車車頂上安裝有標定好的高分辨率相機以每一米一幀的速率同步記錄採集車周圍的場景。而且，整個系統配有高精度GPS和IMU，相機的實時位姿都可以被同步記錄。據介紹，ApolloScape是目前行業內環境最複雜、標註最精準、數據量最大的三維自動駕駛公開數據集。ApolloScape的標註精細度上超過同類型的KITTI，Cityscapes數據集，也超過UC Berkley最新發布的BDD100K。
自動駕駛公開數據集比較
目前，ApolloScape已經開放了14.7萬幀的像素級語義標註圖像，包括感知分類和路網數據等數十萬幀逐像素語義分割標註的高分辨率圖像數據，以及與其對應的逐像素語義標註，覆蓋了來自三個城市的三個站點周圍10KM的地域。而且，每個區域都在不同的天氣和光照條件下進行了重複掃描。未來，ApolloScape將會發展成為一個不斷更新進化的數據集，涵蓋更復雜的環境、天氣和交通狀況，添加更多的傳感器來擴充數據的多樣性，致力於打造真實世界還原度最高、場景最豐富的仿真平臺。未來，來自新的城市的數據標註也會陸續地加入其中。ApolloScape計劃產出至少20萬張圖片用於舉行不同的挑戰賽，其中將會覆蓋來自三個城市5個站點20KM的道路。
ApolloScape ECCV挑戰賽將於2018年9月9日正式開賽，目前該賽事正處於挑戰階段，全球開發者可以前往指定通道進行報名。
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