慕思成
夏朝初期首次出現規範化的刑事處罰，統稱為上古五刑，分別為：墨、劓、刖、宮、大辟。“ 墨”就是在罪犯面部、耳後、頸項、手臂上刺刻後塗墨水，和早期的土法紋身是一個道理，現在許多人以紋身為美，殊不知這在古代是一種刑罰。“劓”就是把鼻子割掉，商鞅變法的時候秦孝公的哥哥贏虔因教導太子無方，被商鞅處以“劓”刑，他對商鞅極度記恨，秦孝公死後商鞅被車裂，根因就在這。“刖”就是砍掉腳，這個就不多說了，“宮”刑大家都懂，司馬遷就栽栽在這。而“大辟”就是終極刑罰：處死。
上古五刑施行以後，效果顯著，但其中的“宮刑”威力太大，普通百姓無所謂，貴族子弟受了宮刑，對財產爵位繼承權造成了一定的困擾，於是到了周朝，有關單位創造出一種新的刑罰代替“宮刑”，這就是髡刑（kun,第一聲）。
髡刑就是剃光犯人的頭髮和鬍鬚，古人與現代人不同，身體髮膚受之父母，不敢毀也，孝之始也！剃頭剃鬍子比殺人還嚴重。東晉時期佛教東來，一些人皈依佛門把頭髮剃光，被社會嚴重鄙視，和尚尼姑最初也被稱為“髡人”。
《三國演義》中記載曹操因部下的馬踏了百姓麥苗割掉頭髮的故事，就是髡刑的一種體現，而他被馬超追殺割須棄袍更是一種極端的保命手段，後人看的不明所以，在當時可謂嚴重的人格羞辱。
中華民族歷史上最嚴重的髡刑莫過於滿清入關，當年多爾袞強迫漢人“留髮不留頭、留頭不留髮”，打破了中原人幾千年的傳統，羞辱了整個漢民族。提出這一建議的孫之獬被老家人五花大綁示眾街市，人們在他身上遍刺針孔，插上毛髮，以懲罰其獻媚清廷殘害同胞的罪行，然後斬首市曹，暴屍通衢。
髡刑並非中國獨有，二戰結束後，歐洲佔領區的百姓用剃光頭髮的方式來羞辱那些投降德國的女人，也可以看做髡刑的一種表現。
時至今日，剃頭刮鬍子早以變得稀鬆平常，髡刑不僅不再被提及，就連“髡”字認識的人也極少，不能不說是文明的一大進步。
日慕鄉關
在古代，剃毛是一種非常羞恥的事情，是一種極其可怕的酷刑，極大程度上的羞辱受刑人
剃毛並不全是指的把人的頭髮剃光，而是將人身上的毛，如腋毛，陰毛，胸毛，腿毛，嘴邊的鬍子等。
大俠們之所以不怕酷刑而害怕被人剃毛是因為要受這個刑罰的時候，身上的衣服褲子會被人脫光，手腳被人用鐵鏈鎖住，任由他人將他身上的毛剃光。
審訊者會根據受刑人身上的特性，比如哪裡毛比較多就從那邊開始剃，通常是從下體開始，從下往上，直到受刑人說出他想要的答案。被剃毛的地方很難再長出來，這也是讓那些大俠非常害怕的地方
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不只有大俠怕被剃毛，而是整個古代的漢人都怕被剃毛。
《孝經》:"身體髮膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也"。
這句話相信大家都聽到過，古代人對毛髮以及衣冠服飾尤為重視，漢人在成年之後，不可以隨便剃髮，他們都要將頭髮盤起來，然而滿洲人就喜歡將毛髮剃掉，只留下一小撮，因此順治入關後，頒佈“剃頭令”，要求所有漢人在十日之內將頭髮剃掉，也不是完全剃掉，而是和滿洲人一樣，只在後腦勺留下一撮毛髮。
一時間所有漢人高呼：“寧為束髮鬼，不做剃頭人！”
由此可以看出漢人對毛髮的重視程度，那是看的比命還要重要的，所以像題主問的大俠，他們不怕被殺，但是就怕受到侮辱。因為剃掉他們的毛髮就是對他們最大的侮辱，簡直必死還難受。
古代大俠也從小接受儀表禮儀，在他們年紀很小的時候，就已經知道身體髮膚受之父母的道理，等到他們成年之後，頭髮紮起來，這也是古代所有男子最基本的禮儀，其中自然也包括所謂的大俠。
（強迫漢人剃頭髮）
早在周朝時期，就有一種刑法就是將犯人的頭髮和鬍鬚全部剃掉，這種刑法位列上古五刑之一，只是專門處罰那些態度堅硬的人們，因為這種刑法就是對漢人人格的一種侮辱。
這一做法一直到東漢末年都還有這種刑法，就是為了讓這些罪犯難堪。
到了清朝又開始流行起來，因為他們知道這是漢人的軟弱之處，他們在抓到漢人之後，先是用酷刑不斷的審訊，但是發現沒有絲毫成效。
（剃髮易服）
因此他們想到這個辦法，這些大俠不是嘴硬嗎？我們就想辦法侮辱他們，第一個就是將他們身體上的毛髮給全部去掉，讓這些人即使出獄也不好意識見外人。
大俠們聽聞之後有的投誠有的自殺，因為他們認為沒有毛髮不僅僅是難堪，更是不孝順的體現，愧對父母。其實剃毛這種事不僅僅發生在我們國家，在近代，也就是德國將猶太人的頭髮全部剃掉，尤其是女子，給她們剃的坑坑窪窪，很多猶太女子因此自殺身亡。
所以也就有了題主所問的古代大俠為何不怕酷刑只怕剃毛，這裡的剃毛大多是指剃掉大俠的毛髮，這樣他們就無臉見人了。
如果還了解不到毛髮在古代對漢人的重要性，看看“江陰十日”、“嘉定三屠”就知道了，這裡面全是不願意被剃掉毛髮的漢人，與滿清作鬥爭而被屠殺殆盡的“大俠”。
羽評郡主
古人認為身體的任何部位，包括毛髮都是父母賜予的，不可遺棄。三國裡曹操因踩踏青苗而割須代首，許褚眼睛中箭拔出淡之都是這種思想的體現，作為武林豪傑，更是注重形象和臉面，當然頭可斷，鬚髮不可棄。
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因為剃頭（髡）是一種侮辱性的刑法。
髡【kūn】是古代的一種專屬刑法，《說文》：髡，剃髮也。
上古時有五種刑法：墨（也叫黥，臉上刺字塗墨）、劓（割鼻子）、刖（砍腳）、宮（割生殖器）、大辟（死刑）。到了西周，王侯犯了宮刑，就會以髡刑代替，為的是保留王室血脈傳承。
這便是髡刑的起源。
因為這種侮辱性的刑法出現，間接影響了中原人對四夷的看法。當時的四夷文化欠發達，中原人瞧不起他們，順帶鄙視他們的風俗，其中就有披髮、紋身、黥面、髡首等習慣，認為這些習慣是野蠻不開化的表現。
周公制定周禮，將中原王朝的禮儀體制化，其中就包括了服飾儀表，男子蓄髮束髮，成為禮儀標準。短髮剃髮不束髮的都是奴隸或者罪犯，正常人肯定不會剃髮。
到了西漢，董仲舒罷黜百家獨尊儒術，儒家學說成了官方學問，儒家推崇周禮，周禮審美必然成為社會的主流審美。而且儒家還將這種審美拔高，和儒家推崇的“孝”結合，就出現了：“身體髮膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也。 ”（《孝經 · 開宗明義章》）
至此剃髮和不孝徹底掛鉤，中國曆朝歷代又極其推崇“孝治天下”，成為一種政治正確，不孝和謀反是同等罪過，所以古人才極度看重剃髮（清朝除外）。
西漢之後雖然廢除了肉刑，但是髡刑的影響卻沒有消失。居高位者不便於懲罰，但是又要表現出對法規的尊重，就出現了曹操“馬驚踏麥割發代首”的事例。
當然古人不是完全不理髮，但是絕對不會剃成禿子（自然禿除外）或者剃掉大部分頭髮。南北朝時期，佛教空前發展，和尚剃頭，當時人稱和尚為“髡人”，實際是一種嘲笑，認為和尚出家，是一種不孝。
順治二年（公元1645年）6月15日多爾袞再發剃髮令：“全國官民，京城內外限十日，直隸及各省地方以布文到日亦限十日，全部剃髮。”
實際就是改變中原的文化習俗，徹底消除漢人的文化記憶，讓中原王朝徹底臣服的手段。
