直流電機
定義：輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。直流電機在數控機床、光纜線纜設備、機械加工、印製電路板設備、焊接切割、機車車輛、醫療設備、通訊設備、衛星地面接受系統等行業廣泛應用。
分類：按結果主要分為直流電動機和直流發電機；按類型主要分為直流有刷電機和直流無刷電機；直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。按勵磁方式主要分為他勵直流電機、並勵直流電機 、串勵直流電機和復勵直流電機。
直流電機的PWM控制系統模塊圖
由設定值計數器、鋸齒波發生器和數字比較器構成了PWM信號的產生電路：
當U/D=1時，輸入CLK2，設定值計數器輸出值增加，使得PWM的佔空比增加，電機加速。反正，U/D=0時，電機變慢。
在鋸齒波計數器的CLK0的作用下輸出週期性線性增加的鋸齒波。
經過數字比較器時，當計數值小於設定值時，則數字比較器輸出低電平，反之，輸出高電平，由此產生PWM波形。
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