宋、齊等國聯合攻打鄭國，弱小的鄭國知道自己兵力不足，於是請晉國做中間人，希望宋、齊等國能夠取消攻打鄭國的念頭。其他國家因為害怕強大的晉國，於是紛紛決定退兵。為了答謝晉國，鄭國國君就派人獻給晉國許多美女與貴重的珠寶。收到這些禮物後，晉悼公十分高興，就將一半的美女賞給大功臣魏絳（jiàng）。沒想到正直的魏絳一口拒絕，並且勸晉悼公說：“現在晉國雖然強大，但是我們不能因此大意。因為人在安全的時候，要想到未來可能會發生的危險，這樣才會有備無患。”晉悼公聽完魏絳的話，知道他時時刻刻都牽掛國家與百姓的安危，從此對他更加敬重。
成語“居安思危”指處在安全的環境而想到可能會出現的危難。
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