先軫，春秋時晉國卿大夫。他是中國歷史上著名的軍事將領，以謀略見稱。先軫多獻奇策、屢立戰功，成為了中國歷史上第一位同時擁有元帥頭銜和元帥戰績的軍事統帥。
先軫
城濮之戰
城濮之戰，是周襄王二十年（公元前632），晉、楚兩國在城濮地區進行的爭奪中原霸權的首次大戰。晉文公兌現當年流亡楚國許下“退避三舍”的諾言，令晉軍後退，避楚軍鋒芒。子玉不顧楚成王告誡，率軍冒進，被晉軍殲滅兩翼。楚軍大敗。先軫為下軍佐。
城濮之戰
崤之戰
周襄王二十四年冬（前628年），晉文公逝世，晉襄公繼位。秦國乘文公新逝，派孟明視為大將，西乞術、白乙丙為副將，發兵偷越晉境襲擊鄭國。先軫對晉襄公說：“秦國違背蹇叔的諫言，由於貪婪而勞動百姓，這是上天給予我們的機會。機會不能丟失，敵人不能放走。放走敵人，就會留下禍患；違背天意，就不吉利。一定要進攻秦國軍隊！”欒枝提出：“沒有報答秦國的恩施而進攻它的軍隊，豈不是忘記了先君的遺命嗎?”先軫回答：“秦不為我們的喪事悲傷，反而趁機攻打我們的同姓國家，這是他們的無禮，還講什麼恩施？一日縱敵，數世之患，為子孫後代打算，怎麼能說是忘了先君的遺命呢？”於是發佈命令，緊急動員姜戎的軍隊，襄公把喪服染成黑色，決計出征。四月十三日，乘秦軍襲鄭歸途中不備，率軍在崤（今河南陝縣東南）的隘道設伏，全殲秦軍，俘虜了秦將孟明視、西乞術、白乙丙，史稱”崤之戰“。
秦將孟明視
箕之戰
文公的夫人懷嬴本是秦穆公的女兒，晉襄公的嫡母。她請求把崤之戰俘獲的三員秦將釋放回國，讓秦穆公去懲罰、殺死他們，以免兩國結怨過深。襄公答應了，隨即將三人釋放。
晉襄公
《左氏春秋》記載：先軫朝見時問起秦國囚犯，襄公說：“應母親的請求，我已經把他們給放了。”先軫非常氣憤：“武將花了很大力氣才在戰場上擒獲他們，婦人說幾句謊話轉眼之間就把他們赦免：毀傷戰果而長敵人的志氣，晉國要不了多久就會滅亡了！”頭也不回就往地上啐唾沫。
襄公醒悟後，急派人追趕，但為時已晚。——先軫盛怒之下，不顧尊卑而口不擇言，稱襄公之母懷嬴為“婦人”，又當著襄公的面“不顧而唾”。事後先軫很後悔，然而襄公卻沒有討伐先軫的罪過，讓其繼續擔任元帥，甚至還向他道歉。先軫思前想後，越發自責。
免冑殉翟
同一年，狄人侵晉。先軫作為晉國主帥，出兵抗擊，在箕設伏大敗狄人，狄人首領被郤缺俘獲。史稱“箕之戰”。戰後，因為失禮於襄公而心懷愧疚的先軫說道：“匹夫逞志於君而無討，敢不自討乎（討，處罰懲治）？”遂脫掉頭盔鎧甲，單車弛入狄人陣中，戰死（“自討”以贖罪）。之後狄人將先軫的首級送還給了晉國，其面色如同活人一般。先軫以死明志，這是堅守清白的古人的作風，是他高尚精神的體現。
先軫死後，襄公任命當時將下軍的先軫之子先且居代先軫而將中軍，成為晉國主帥。
晉國權臣趙衰以識人薦舉賢能出名，他對先軫的評價就是“先軫有謀”。
的確，無論是城濮之戰還是崤之戰，先軫以其出眾的謀略，處處考慮得當，讓晉國順利大敗強敵楚、秦，開創文、襄霸業。這位富於韜略的軍事家，既有籌謀策慮之長，又有臨陣指揮之能，而他的謀略頗有普遍的指導意義。
然而，這位傑出的軍事家卻不是政治家。他為人公忠體國，耿正忠誠，最終以身殉義。
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