巴黎警官西爾，愛抓賊，愛飆車，他成功的把兩者融合在一起，但是執行任務的方式過於激進,被調任到馬賽當了一名社區警局。在這裡等待他的除了一群奇怪的同事，還有一些奇怪的案子，他上任的第一天就遇上違反交通規則的出租車司機艾迪，艾迪不僅把它撞飛更是把警察騙到了海里。
擺脫警察後，艾迪來到了女友家裡，進屋後發現女友已經準備妥當，一身性感內衣，自己綁在椅子上，對著艾迪一個勁的挑逗，讓人十分高不懂得就是，這麼漂亮的妹子怎麼會看上一身油膩的艾迪那，小鹿亂撞的艾迪上來就是一段脫衣舞，衣服更是扔到了蠟燭上，差點吧女友家給點著，燒了衣服還砸了燈泡，這一切還被女友老爸撞上，原本美好的約會被艾迪自己玩完了。
市長來到警局發佈了新的工作任務，保證即將展出的寶石安全，行動名稱為“抓捕黑手黨行動”晚上老警長和西爾討論案情的時候聊到了多年前傳奇出租車司機艾米，這裡也算是電影對前四部的傳承，老警長對西爾說了一番勵志的話之後就被車撞了，渾身纏滿紗布躺進了醫院裡。西爾面對一群奇葩還沒回過神來，任務就來了，他被授命對付膽大妄為搶劫珠寶的意大利劫匪，這群劫匪開著蘭博基尼，車技了得。接下來，他認識了比同事們更奇葩的合作者，豬隊友埃迪，他號稱車技精湛，在和西爾一起取回叔叔那輛神奇出租車後，他卻說不會開手動擋的車，只能讓西爾自己駕車，豬隊友還不止埃迪，警員同事們也是不甘落後。市長宣佈開始執行任務，警察竟然兩輛車同時發動，結果撞在了一起；
法拉利劫匪又動手了，西爾萬趕到現場時，劫匪已拿著搶到的珠寶逃離。西爾上車後緊追不捨，一輛多年沒有保養的407，怎麼能比得過一臺超級跑車。但是在艾迪的指揮下他們終於在舊港口追上了黃色法拉利，只可惜，法拉利在兩輛電車匯合前衝過了路口。
為了提高賽車性能，他們找到了艾迪妹妹賽米亞來改裝車輛，西爾看見米婭後眼前一亮，一心想要勾搭妹子，還要與妹子喝酒，可是米亞對這輛老車更感興趣。之後他們從意大利餐館打聽到一些劫匪的線索，從哪裡得知了劫匪練車的場地，希爾駕車來到了訓練場，兩三下就打敗了他們，劫匪老大很欣賞希爾德車技，還邀請希爾參加派對
第二天西爾和他的同事們喬裝打扮來到了派對現場，埃迪在書房裡發現了線索，劫匪的下一個目標就是展會上的大鑽石。西爾也來到了書房，不過這時劫匪也回來了，慌亂之中二人躲藏，不過還是被劫匪發現，兩人被劫匪幫到了椅子上，西爾這時候向隊友求救，但是隊友們不是在把妹就是在吃東西，完全沒有回應西爾，細而只能跳出窗外自救，埃迪還傻乎乎的呆在書房裡，幸虧小個子的電擊槍把他從電鋸下救了出來
轉眼間就到了與劫匪一較高下的日子，隊員們都被西爾安排在了各個角落，直升機準時出現，這時飛來，上面帶著兩枚小導彈。遠處，坐在法拉利中的託尼撥通了市長的電話，要求直升機跟隨無人機。劫匪一聲令下，一枚導彈射出，正中警車。直升機駕駛員只能跟在無人機後邊
西爾立即出擊，緊追直升機，守在街口的小個子升起路障，隊友們，看似不靠譜，卻在關鍵時刻大放光芒。胖女警在緊急時刻的縱身一摔，直接把歹徒車子砸碎；小個子是一名深藏不露的無敵摩托車手，騎車攔截歹徒技能滿滿，大家合力把內鬼制服西爾一路狂奔，這時候劫匪趕來阻止西爾，這下跑車直升機全部用上，後邊還有機槍掃射直升機飛到了海面上將鑽石扔下，此時負責定位的雷吉斯已觀察到直升機懸停在遊船上空，駕駛員將裝有鑽石的箱子丟上了遊船。西爾萬急中生智，打開渦輪增壓，算準方位從轉角衝出公路。經過一個完美的拋物線，出租車一頭扎進了遊船的甲板上。後面的法拉利見出租車衝出了懸崖，趕緊踩下剎車。可在慣性作用下，一半車身還是停在了懸崖外。
西爾萬爬出車子，顧不上埃迪的哀嚎，掏出手槍指向匪徒。埃迪實在心痛這輛幾乎報廢的出租車，但還是聽從指揮把船上匪徒一個個銬了起來。任務結束，鑽石被取回。等真正的國家警察趕來接管時，主犯託尼和迪還呆在懸崖上的法拉利中努力保持平衡，不敢挪動分毫。
西爾萬親自以超速及搶劫罪逮捕了託尼，隨後趕著去見賽米亞，把在記者前露面的美差留給了埃迪。西爾萬給賽米亞帶去了一個好消息和一個壞消息，好消息是人都平安無事，壞消息是丹尼爾的出租車算是完了。賽米亞早就從電視裡知道了這些事，此刻哥哥還在攝像機前向桑迪表白，希望桑迪知道他並不是碌碌無為的專車司機。
一代傳奇出租車的的故事告一段落，西爾萬決定留在馬賽，陪在賽米亞的身邊。在市長頒發獎章儀式上，市政警察每個人都獲得了應得的榮譽。但與之相比，埃迪得到了桑迪的愛情，這比任何榮耀都更可貴。
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