巴黎警官西尔，爱抓贼，爱飙车，他成功的把两者融合在一起，但是执行任务的方式过于激进,被调任到马赛当了一名社区警局。在这里等待他的除了一群奇怪的同事，还有一些奇怪的案子，他上任的第一天就遇上违反交通规则的出租车司机艾迪，艾迪不仅把它撞飞更是把警察骗到了海里。
摆脱警察后，艾迪来到了女友家里，进屋后发现女友已经准备妥当，一身性感内衣，自己绑在椅子上，对着艾迪一个劲的挑逗，让人十分高不懂得就是，这么漂亮的妹子怎么会看上一身油腻的艾迪那，小鹿乱撞的艾迪上来就是一段脱衣舞，衣服更是扔到了蜡烛上，差点吧女友家给点着，烧了衣服还砸了灯泡，这一切还被女友老爸撞上，原本美好的约会被艾迪自己玩完了。
市长来到警局发布了新的工作任务，保证即将展出的宝石安全，行动名称为“抓捕黑手党行动”晚上老警长和西尔讨论案情的时候聊到了多年前传奇出租车司机艾米，这里也算是电影对前四部的传承，老警长对西尔说了一番励志的话之后就被车撞了，浑身缠满纱布躺进了医院里。西尔面对一群奇葩还没回过神来，任务就来了，他被授命对付胆大妄为抢劫珠宝的意大利劫匪，这群劫匪开着兰博基尼，车技了得。接下来，他认识了比同事们更奇葩的合作者，猪队友埃迪，他号称车技精湛，在和西尔一起取回叔叔那辆神奇出租车后，他却说不会开手动挡的车，只能让西尔自己驾车，猪队友还不止埃迪，警员同事们也是不甘落后。市长宣布开始执行任务，警察竟然两辆车同时发动，结果撞在了一起；
法拉利劫匪又动手了，西尔万赶到现场时，劫匪已拿着抢到的珠宝逃离。西尔上车后紧追不舍，一辆多年没有保养的407，怎么能比得过一台超级跑车。但是在艾迪的指挥下他们终于在旧港口追上了黄色法拉利，只可惜，法拉利在两辆电车汇合前冲过了路口。
为了提高赛车性能，他们找到了艾迪妹妹赛米亚来改装车辆，西尔看见米娅后眼前一亮，一心想要勾搭妹子，还要与妹子喝酒，可是米亚对这辆老车更感兴趣。之后他们从意大利餐馆打听到一些劫匪的线索，从哪里得知了劫匪练车的场地，希尔驾车来到了训练场，两三下就打败了他们，劫匪老大很欣赏希尔德车技，还邀请希尔参加派对
第二天西尔和他的同事们乔装打扮来到了派对现场，埃迪在书房里发现了线索，劫匪的下一个目标就是展会上的大钻石。西尔也来到了书房，不过这时劫匪也回来了，慌乱之中二人躲藏，不过还是被劫匪发现，两人被劫匪帮到了椅子上，西尔这时候向队友求救，但是队友们不是在把妹就是在吃东西，完全没有回应西尔，细而只能跳出窗外自救，埃迪还傻乎乎的呆在书房里，幸亏小个子的电击枪把他从电锯下救了出来
转眼间就到了与劫匪一较高下的日子，队员们都被西尔安排在了各个角落，直升机准时出现，这时飞来，上面带着两枚小导弹。远处，坐在法拉利中的托尼拨通了市长的电话，要求直升机跟随无人机。劫匪一声令下，一枚导弹射出，正中警车。直升机驾驶员只能跟在无人机后边
西尔立即出击，紧追直升机，守在街口的小个子升起路障，队友们，看似不靠谱，却在关键时刻大放光芒。胖女警在紧急时刻的纵身一摔，直接把歹徒车子砸碎；小个子是一名深藏不露的无敌摩托车手，骑车拦截歹徒技能满满，大家合力把内鬼制服西尔一路狂奔，这时候劫匪赶来阻止西尔，这下跑车直升机全部用上，后边还有机枪扫射直升机飞到了海面上将钻石扔下，此时负责定位的雷吉斯已观察到直升机悬停在游船上空，驾驶员将装有钻石的箱子丢上了游船。西尔万急中生智，打开涡轮增压，算准方位从转角冲出公路。经过一个完美的抛物线，出租车一头扎进了游船的甲板上。后面的法拉利见出租车冲出了悬崖，赶紧踩下刹车。可在惯性作用下，一半车身还是停在了悬崖外。
西尔万爬出车子，顾不上埃迪的哀嚎，掏出手枪指向匪徒。埃迪实在心痛这辆几乎报废的出租车，但还是听从指挥把船上匪徒一个个铐了起来。任务结束，钻石被取回。等真正的国家警察赶来接管时，主犯托尼和迪还呆在悬崖上的法拉利中努力保持平衡，不敢挪动分毫。
西尔万亲自以超速及抢劫罪逮捕了托尼，随后赶着去见赛米亚，把在记者前露面的美差留给了埃迪。西尔万给赛米亚带去了一个好消息和一个坏消息，好消息是人都平安无事，坏消息是丹尼尔的出租车算是完了。赛米亚早就从电视里知道了这些事，此刻哥哥还在摄像机前向桑迪表白，希望桑迪知道他并不是碌碌无为的专车司机。
一代传奇出租车的的故事告一段落，西尔万决定留在马赛，陪在赛米亚的身边。在市长颁发奖章仪式上，市政警察每个人都获得了应得的荣誉。但与之相比，埃迪得到了桑迪的爱情，这比任何荣耀都更可贵。
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