這個機器人牧羊犬項目（RSP）是由SRI和布里斯托爾大學、里茲大學、牛津大學共同進行的。這個多學科的研究項目涉及到機器人的製造，機器人視覺，行為建模和個體生態學。為了避免在實驗過程中總是使用動物所帶來的不便，研究小組建立了一種基本群體特性的最小通用模型，並將其集成到場地與機器人的計算機仿真中。仿真鴨子被叫做“小鴨"，它只突出鴨子的一種行為。通過仿真器進行實驗，設計出了機器人的控制程序，它控制機器人以正確的方式趕攏鴨子。最後的結果表明，用真正的機器人和鴨子進行的試驗是成功的。
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