發情是指母犬發育到一定年齡時。所表現的一種週期性的性活動現象。發情時母犬最明顯的徵兆是陰戶流出血樣分泌物，允許交配，卵巢有卵子排出。
初情期和性成熟
發情期是指母犬生長髮育到一定的年齡首次出現發情或排卵時期。母犬的發情期在6-9月齡。此時期是母犬具有繁殖能力的開始，但這時生殖器官還沒有發育完全。此時期母犬雖有發情徵兆，但不規則，假髮情比較高，公犬雖能爬跨母犬，陰莖也能勃起，但不能射出精子，這時不能認為狗狗已經達到性成熟。
一般來說小型犬成熟得較早，大型犬成熟的較晚，南方養狗狗性成熟比北方早；營養狀況好的狗狗性成熟比飼養管理差的狗狗晚。一般認為觀賞犬母犬6-8個月即可達到性成熟，最晚不會超過12個月；公犬比母犬性成熟要晚幾周，具有交配能力和授精能力實在7-8個月齡。可根據有無發情表現來確定犬的性成熟時間。
初配適齡、繁殖年限與季節
母犬性成熟後，即出現規律性的發情，如讓其交配，就可懷孕、產仔，但此時最好不繁殖，因此時的母犬雖已達到性成熟，但體內各器官還沒有發育完善，即尚未達到體成熟，如果此時交配受孕，對母犬和仔犬的生長、發育都不利，會使母犬的發育受到很大影響，產生乳汁少，仔犬體型小，成活率低。
初配的適齡
最佳的繁殖年齡，中、小型犬應在1.5歲之後，大型犬在2歲以後，一些名貴的純種犬繁殖時間應再晚些。
繁殖年限
母犬在性成熟後，其繁殖能力即可達到和維持最佳狀態，以後隨年齡的增長而逐漸下降。繁殖能力維持的年限受品種、飼養管理和健康的狀況影響。一般犬的繁殖年限不超過7-8年。
繁殖季節
犬在一個繁殖季節僅出現一次發情，為單發情性動物。公犬本身不受季節性限制，只要母犬允許任何時候都可交配。也就是說，繁殖時期取決於母犬的發情、排卵時期。
家庭單獨飼養的犬在正常情況下每年發情兩次，多在春（3-5月份）、秋（9-11月份）；兩季。群養犬的發情玉季節無關，通常可見連續幾個月沒發情的群居母犬中，當有1頭犬發情後，接著在幾天中相繼出現幾頭犬發情。這可能由於群犬同時受到促進發情的條件和環境的環境以及同群犬的誘發。繁殖可能受虛弱（營養不良）和肥胖症的影響。
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