行走變速活塞
功能：改變行走馬達的旋轉速度
動作方法及工作原理：當高速行駛信號壓力輸入馬達時，馬達內部的兩位兩通閥被找開，高壓信號被輸入變速活塞，這時行走馬達止推板的斜角變小，柱塞的有效行程縮短，轉速加快。
出故障時在機械操作上的徵兆：行走速度不能改變。
中央迴轉接頭
功能：從上車部分向下車傳遞高壓油，同時將回油引入上車。
動作方法及工作原理：上車部分與外殼相連，下車部分與中間軸芯相連，在外殼內部有環槽與中間軸芯上的油道相通，環槽與環槽之間以油封隔斷。
出故障時在機械操作上的徵兆：行走速度不能控制、行走無力、速度慢、跑偏嚴重。
迴轉馬達
功能：將液壓油的壓力能轉換成旋轉的機械能從而驅動機械上車部分的迴轉
動作方法及工作原理：柱塞式斜盤馬達
出故障時在機械操作上的徵兆：上車部分不能迴轉、迴轉起步慢、速度慢、迴轉停車漂移大。
迴轉馬達補油單向閥
功能：迴轉停車過程中向馬達的入口補油
動作方法及工作原理：當迴轉停止時，供向迴轉馬達的主油路被切斷，上車部分在慣性的作用下繼續轉動，此時“馬達就變成了泵”，為保證此時“泵”不因為吸空而損壞，補油單向閥打開，將主系統的回油和此“泵”的進油連通。
出故障時在機械操作上的徵兆：對應方向不能迴轉，反方迴轉不能停車。
迴轉馬達過載閥
功能：限定迴轉系統的最高壓力值
動作方法及工作原理：當供向迴轉馬達的液壓油的壓力值達到設定值時此閥打開，從而起到對迴轉馬達的保護。
出故障時在機械操作上的徵兆：對應方向迴轉起步困難，反方迴轉制動漂移量大。或者對應方向不能迴轉，反方迴轉不能停車。
迴轉馬達防擺動閥
功能：消除迴轉起動和停車過程中的液壓衝擊
動作方法及工作原理：在迴轉起動過程中，將系統的壓力逐漸增加至目標值；或者在迴轉停止時,上車部分在慣性的作用下繼續轉動，此時“馬達就變成了泵”,由於迴轉馬達的主油路被切斷，在此“泵”出口就產生了極大的壓力，此時的防擺動閥可以將此壓力逐漸降至“0”
出故障時在機械操作上的徵兆：對應方向不能迴轉或者回轉起步困難，反方迴轉不能停車或者回轉制動漂移量大。
迴轉馬達制動油缸
功能：實現迴轉馬達的制動
動作方法及工作原理：在沒有收到制動解除信號時對馬達缸體（和輸出軸相連）進行制動。
出故障時在機械操作上的徵兆：上車部分不能迴轉、速度慢，同時迴轉馬達發熱嚴重；迴轉停車時可能有衝擊；停於斜坡時有可能會自動向下坡方向迴轉。
迴轉馬達制動解除閥
功能：實現迴轉馬達制動的解除
動作方法及工作原理：根據收到的迴轉制動解除信號，對迴轉馬達進行快速制動解除或緩慢制動。
出故障時在機械操作上的徵兆：上車部分不能迴轉、速度慢，同時迴轉馬達發熱嚴重；迴轉停車時可能有衝擊；停於斜坡時有可能會自動向下坡方向迴轉。
左行走主閥
功能：控制左行走馬達主油路的連通或切斷，從而實現左履帶的前進和後退
動作方法及工作原理：以左行走操作手柄傳來的壓力信號，克服主閥芯回位彈簧的力而使閥芯移動，將高壓油路和回油分別與左行走馬達的兩主油路連通，從而使左履帶得以行走。
出故障時在機械操作上的徵兆：操作左行走先導操作閥時左履帶沒有動作；動作慢；或是起動發動機後沒有打開液壓先導鎖沒有操作先導操作手柄時挖掘機左履帶會自行前進或後退。
右行走主閥
功能 ：控制右行走馬達主油路的連通和切斷，從而實現右履帶的前進和後退
動作方法及工作原理：以右行走操作手柄傳來的壓力信號，克服主閥芯回位彈簧的力而使閥芯移動，將高壓油路和回油分別與右行走馬達的兩主油路連通，從而使右履帶得以行走。
出故障時在機械操作上的徵兆：操作右行走先導操作閥時右履帶沒有動作；動作慢；或是起動發動機後沒有打開液壓先導鎖沒有操作先導操作手柄時挖掘機右履帶會自行前進或後退。
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