RAH-66卡曼契是一款由波音与塞考斯基替美国陆军合作开发，但在2004年2月开发接近完成、即将投产的时点因计划终止而未能实际量产的先进军用直升机。
RAH-66是一款具有低可侦测性科技的设计，预定做为武装侦查任务用。如果加入美军服役，它将会是美军直升机之中首架设计专为全天候武装侦查任务与低可侦测性直升机。
1988年10月美国发现目前美国陆军航空队中配有武装侦查直升机—OH-58D奇欧瓦战士，但该机型却是越战时期所使用的观测直升机改良版。
所以提出了新直升机计划，于1991年选定标案为卡曼契原型机，预定建造4架验证机，卡曼契是专门为武装侦查功能所量身打造的机种。
然而，鉴于经费需求，以修缮目前现有直升机航空队中那些老旧的攻击、侦查机种，因此于2004年2月23日，美军宣布他们决定中止卡曼契直升机计划。
另一项因素则是美军已逐渐使用无人机做为侦查用途。除了实验之外，无人机也在阿富汗战争和伊拉克战争中证明了它的实用性。
截至卡曼契计划中止，美国军方已投入了大约80亿美元的经费，而且还必须额外支付主要计划的合作厂商塞考斯基和波音整合防卫系统部门一笔大约4.5至6.8亿美元的合约中止费。
因卡曼契而发展出的技术，将会整合进阿帕契以及其他的美军直升机开发。而它担任的工作将由现有的武装侦查直升机－贝尔ARH-70取代。目前两架原型机机体95-0001和94-0327位在阿拉巴马州洛克堡的美国陆军航空博物馆。
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