說起瑞士的皮拉圖斯山的齒軌鐵路，還要從山頂上的兩座飯店說起。1860年，雪山頂上建起了兩座高山飯店，當遊客在藍天白雲下品嚐著美味佳餚、欣賞著大自然的鬼斧神工時，不免有一絲遺憾：如果有一條從山底直通山頂的鐵路，就可免受爬山之苦了。
皮拉圖斯鐵路是一條山地齒軌鐵路，盤旋於2千公尺高的山區。其最大傾斜度達48%，因而成為世界上最陡峭的齒軌鐵路。這條鐵路連接琉森湖畔的阿爾卑納赫施塔德與皮拉圖斯峰山頂附近的終點站，全長僅4.6公里，但攀越的斜坡超過1.6公里，使其平均傾斜度達35%。
鐵路全長4.27公里，起點的海拔高度為441米，終點為2070米，攀越高度為1629米。該鐵路最大的難度是路線陡峭，全程最大的坡度是48度，平均坡度也在42度左右。換句話說，也就是鐵路每前進兩米，就要升高一米。
該鐵路的興建計劃於1873年提出，原來設計的鐵路長度較長，最大傾斜度只有25%。但因為該計劃不具商業價值，後來有工程師洛赫爾將鐵路的最大傾斜度增至48%，以便將長度縮短一半，同時開發其專用的齒軌，才使鐵路成功興建完成。
由於當時的傳統鐵路系統無法爬越這麼高的傾斜度，洛赫爾在兩條鐵軌之間加上水平的雙排齒條，使其與火車下方垂直軸的兩個齒輪齧合，這種設計可減少爬坡時齒輪出軌與火車翻覆的可能性，即使遭遇當地常見的強勁側風也沒問題。
1868年，到此遊覽的英國女王也頗有同感。於是，一條每前進2米就要升高1米的世界上最陡峭的齒軌鐵路誕生了。該鐵路的軌距是0.8米，兩條軌道中間鋪有一條齒軌，齒軌的齒形與機車底部的齒輪一致。開車時，機車底部的2只水平轉動的齒輪相齧合行駛。
由於鐵路過於陡峭，為了防止火車脫軌和車輪上揚，齒輪下面裝有2只大於齒輪直徑的導向輪，與齒軌底部的凹處接觸導向。同時，列車還採用了三種不同的剎車裝置，以確保行車的安全。
皮拉圖斯鐵路於1889年開始營運，使用蒸汽火車頭，之後在1937年電氣化，改以電力提供火車動力。原先的蒸汽火車可坐乘客32人，平均車速為每小時3至4公里，登頂時間約1小時；現在的電氣火車則可坐乘客40人，平均車速增至每小時9公里，行駛時間因而縮短為大約半小時。
這條鐵路在冬天時會被大雪覆蓋，所以只能在5月至11月間行駛，其班次為每天每隔45分鐘開出一班。在冬天時，欲前往皮拉圖斯峰的遊客可搭乘纜車。該鐵路的軌距是800毫米，在兩條軌道中間鋪有一條齒軌，齒軌的齒形與機車底部的齒輪一致。開車時，機車底部的兩隻水平轉動的齒輪相齧合後行駛。
齒軌鐵路，就像一條細線蜿蜒在皮拉圖斯山體上。截止到2017年1月，該鐵路運行120年零事故。這條鐵路的修建歷盡千辛萬苦，克服了種種難以想像的困難。鋼軌及齒軌全部被牢牢固定在花崗岩石板上，路基是由花崗岩碎石鋪成的。當時沒有更先進的運輸工具，只能是靠馬拉人扛。
歷時16年，這條世界最陡峭的齒軌鐵路終於修建成功，成為世界鐵路史上的又一大奇蹟。在這條鐵路上運營的電力機車為橘紅色，設施更為完善舒適，可以同時搭載40名旅客。列車行進時，就好像一條紅色的巨龍游弋在群峰之中，蔚為壯觀。當旅客興致勃勃地從山底的綠色草場攀升到白雪皚皚的雪山峰頂後，無不為這雪山美景叫好，更為這高山齒軌鐵路叫絕。
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