说起瑞士的皮拉图斯山的齿轨铁路，还要从山顶上的两座饭店说起。1860年，雪山顶上建起了两座高山饭店，当游客在蓝天白云下品尝着美味佳肴、欣赏着大自然的鬼斧神工时，不免有一丝遗憾：如果有一条从山底直通山顶的铁路，就可免受爬山之苦了。
皮拉图斯铁路是一条山地齿轨铁路，盘旋于2千公尺高的山区。其最大倾斜度达48%，因而成为世界上最陡峭的齿轨铁路。这条铁路连接琉森湖畔的阿尔卑纳赫施塔德与皮拉图斯峰山顶附近的终点站，全长仅4.6公里，但攀越的斜坡超过1.6公里，使其平均倾斜度达35%。
铁路全长4.27公里，起点的海拔高度为441米，终点为2070米，攀越高度为1629米。该铁路最大的难度是路线陡峭，全程最大的坡度是48度，平均坡度也在42度左右。换句话说，也就是铁路每前进两米，就要升高一米。
该铁路的兴建计划于1873年提出，原来设计的铁路长度较长，最大倾斜度只有25%。但因为该计划不具商业价值，后来有工程师洛赫尔将铁路的最大倾斜度增至48%，以便将长度缩短一半，同时开发其专用的齿轨，才使铁路成功兴建完成。
由于当时的传统铁路系统无法爬越这么高的倾斜度，洛赫尔在两条铁轨之间加上水平的双排齿条，使其与火车下方垂直轴的两个齿轮啮合，这种设计可减少爬坡时齿轮出轨与火车翻覆的可能性，即使遭遇当地常见的强劲侧风也没问题。
1868年，到此游览的英国女王也颇有同感。于是，一条每前进2米就要升高1米的世界上最陡峭的齿轨铁路诞生了。该铁路的轨距是0.8米，两条轨道中间铺有一条齿轨，齿轨的齿形与机车底部的齿轮一致。开车时，机车底部的2只水平转动的齿轮相啮合行驶。
由于铁路过于陡峭，为了防止火车脱轨和车轮上扬，齿轮下面装有2只大于齿轮直径的导向轮，与齿轨底部的凹处接触导向。同时，列车还采用了三种不同的刹车装置，以确保行车的安全。
皮拉图斯铁路于1889年开始营运，使用蒸汽火车头，之后在1937年电气化，改以电力提供火车动力。原先的蒸汽火车可坐乘客32人，平均车速为每小时3至4公里，登顶时间约1小时；现在的电气火车则可坐乘客40人，平均车速增至每小时9公里，行驶时间因而缩短为大约半小时。
这条铁路在冬天时会被大雪覆盖，所以只能在5月至11月间行驶，其班次为每天每隔45分钟开出一班。在冬天时，欲前往皮拉图斯峰的游客可搭乘缆车。该铁路的轨距是800毫米，在两条轨道中间铺有一条齿轨，齿轨的齿形与机车底部的齿轮一致。开车时，机车底部的两只水平转动的齿轮相啮合后行驶。
齿轨铁路，就像一条细线蜿蜒在皮拉图斯山体上。截止到2017年1月，该铁路运行120年零事故。这条铁路的修建历尽千辛万苦，克服了种种难以想像的困难。钢轨及齿轨全部被牢牢固定在花岗岩石板上，路基是由花岗岩碎石铺成的。当时没有更先进的运输工具，只能是靠马拉人扛。
历时16年，这条世界最陡峭的齿轨铁路终于修建成功，成为世界铁路史上的又一大奇迹。在这条铁路上运营的电力机车为橘红色，设施更为完善舒适，可以同时搭载40名旅客。列车行进时，就好像一条红色的巨龙游弋在群峰之中，蔚为壮观。当旅客兴致勃勃地从山底的绿色草场攀升到白雪皑皑的雪山峰顶后，无不为这雪山美景叫好，更为这高山齿轨铁路叫绝。
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