U.C.0074年2月，MS-05完成，並被正式命名為扎古（ザク）。MS-05在MS-04的基礎上進行了改良，動力、制御關聯的系統全部實現了內裝；機體採用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型後期採用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。
MS-05的駕駛艙設置在機體的重心附近，由於開發出了高性能電腦，因此只需一名駕駛員便可完成全部的操作；出於密封的需要，駕駛艙內沒有任何窗口，駕駛員只能依靠電視屏幕來進行具體的操作。除了電視攝像系統，設計人員還在機體頭部的“單眼”內設置了激光及紅外線探測系統，機體其他部分也安裝了12架輔助攝像機，保證了能向駕駛艙內提供全周天視野。
本機具有在米諾夫斯基粒子散佈區域靠著有效視野作戰的特徵，這成為之後開發的所有機動戰士的設計原點。泛用性高、具備量產性，機動戰士的有效性都在這部機體上展現了出來。它的出現，為“巨炮大艦”的時代劃上了終焉的句號。同年5月，MS-05的實戰式樣量產機完工，番號為MS-05A，名稱為扎古Ⅰ。MS-05A 屬於初期先行試作量產型，因此總共只生產了27架，全部配備到了基茜莉亞·扎比上校直轄的教導機動大隊（3機1小隊，9機1中隊，27機正好是1個大隊的編制）。
由於是將試作機予以量產化，為了降低成本，對機體的裝備進行了簡化，採用的武器也有所不同，以熱能斧、105mm扎古機槍和240mm扎古火箭炮為主。在魯姆會戰中因擒獲了雷維爾而名揚天下的“黑色三連星”最初駕駛的機體即是本型機。
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