汽車在發明之初並非是現在這樣子的，汽車的發展也有一個漫長的過程。經100多年來的不斷改進、創新，凝聚了人類的智慧和匠心，帶動了它們的發展，成為今日這樣具有多種型式、不同規格，廣泛用於社會經濟生活多種領域的交通運輸工具。1769年，居紐製造了世界上第一輛蒸汽驅動的三輪汽車。這輛汽車被命名為“卡布奧雷”，前輪直徑 1.28米 ，後輪直徑 1.50米 ，前進時靠前輪控制方向
1831年，美國的史沃奇·古勒將一臺蒸汽汽車投入運輸，相距15km 格斯特和切羅騰哈姆之間便出現了有規律的運輸服務。 後來，蒸氣機發展成為鐵道車輛和船舶使用的外燃動力源，人們在為汽車尋找功率體積比、功率重量比高的輕便動力裝置。
1884年，法國人戴波梯維爾運用內燃機作為動力源，製造了一輛裝有單缸內燃機的三輪汽車和一輛裝有兩缸內燃機的四輪汽車。1885年，德國人哥特里布·戴姆勒發明了第一輛四輪汽車。
本茨和戴姆勒是人們公認的以內燃機為動力的現代汽車的發明者，他們的發明創造，成為汽車發展史上最重要的里程碑，他們兩人因此被世人尊稱為“汽車之父”。
1908年，亨利·福特及其夥伴將奧爾茲、利蘭以及其他人的設計和製造思想結合成為一種新型汽車——T型車，一種不加裝飾、結實耐用、容易駕駛和維修、可行鄉間道路、大眾市場需要的低價位車。
1922年美國哈得遜公司率先出售封閉式廂型轎車，這種型式車身很受歡迎，1923年在美國市場佔有率超過傳統的敞篷式轎車，到1929年在美國市場佔有率高達90%。20年代轎車車身不斷加長，還出現了新型大客車。1921年美國加州奧克蘭法喬爾安全汽車公司造出第一輛真正意義的大客車。
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