“我們已經從如此多的角度觀察這個世界，但總有更多的視角等著我們去發現。”
曾經，“御”Mavic Pro帶著這個初心定義了便攜式可摺疊無人機這個產品品類，大受好評。而時隔兩年， “御”Mavic 2 又經歷了哪些自我革命呢？
◆ 影像系統全面升級
無人機的影像系統由雲臺和相機兩部分構成，拍攝效果是航拍愛好者最為關心的部分，也成了這次“御” 2 升級的重點方向。
1 更穩定的雲臺
“御” 2全新的雲臺結構令相機雲臺在偏航方向上機械結構的限位超過了90度，而“御”Pro只有大約30度。這個改進不僅使得拍攝更為靈活，還從根本上提升了 DJI 飛行眼鏡的體感操縱體驗。
為了追求儘可能大的偏航方向視角，“御” 2 雲臺的兩側並沒有遮蔽結構，螺旋槳的下洗氣流和機身流場疊加產生的複雜擾流會將相機雲臺包裹其中。在常見工況下雲臺電機完全可以應對這些外界干擾，但是當飛機做出某些極端機動時，擾流振盪會和雲臺振盪發生強耦合，誘發雲臺振動，進而在航拍畫面中留下水波紋。這種臨界狀況並未被忽略，通過大量的實驗和測試，大疆工程師們理清了這種工況下的流場結構和振盪機理，進而有針對性的改進了雲臺局部的氣動佈局和雲臺電機控制參數。
21英寸傳感器和哈蘇色彩管理
“御” 2 專業版搭載了1英寸CMOS傳感器，與“御”Pro的1/2.3英寸CMOS傳感器相比，“御” 2傳感器的感光總面積是其5.29倍。同時像素由1200萬 提升至了2000萬。
更大的 CMOS 傳感器是更好成像質量的一個必要條件，但還不充分，圖像處理算法和鏡頭素質在也發揮著關鍵性的作用。哈蘇有深厚的調校經驗和圖像處理算法積累，對色彩的還原和呈現更是有著獨到的理解，而色彩可以說是航拍風光攝影的的靈魂所在。
3變焦拓展空間深度
“更大”在空間上有三個維度，“御” 2 專業版更大的CMOS傳感器是空間平面上的兩維，“御” 2 變焦版的光學變焦鏡頭則是空間深度上的第三維，有了2倍光學變焦和全高清視頻下的 4倍無損變焦，用戶可以通過一個簡單的變焦動作迅速“靠近”想拍的景物。
光學變焦放大的不僅是景物，同時也會放大雲臺的抖動，此外變焦過程還會改變鏡頭的畸變校正矩陣，因此“御” 2 變焦版的雲臺設計難度實際上比“御” 2 專業版本更大。
變焦功能幾乎改變了無人機在三維空間中所處的位置，極大拓展了在空間距離上的自由度。可以傳達出豐富的鏡頭語言，讓用戶更容易實現自己的想象力和創造力。
4突破三維空間，大範圍移動延時
在三維空間之外，第四個維度是時間。
在這個維度上，“御” 2 把大範圍航拍與延時攝影融合，讓你看到更大的時間範圍，官方稱之為“移動延時”（點擊藍色字體瞭解更多）。
◆ 性能的全面提升
“御” 2 的續航時間長達31分鐘，續航時間涉及到飛行器的氣動外形、結構設計、動力系統等多個方面，可以在一定程度上反映飛行平臺的整體性能。
1 圓潤的機身和機臂
工業設計和結構設計從來都不是相互孤立的。大疆工程師發現當飛行器起飛時，氣動阻力的相當一部分來源於它“硬朗”的機臂。
在繼承“御”Pro機臂設計的基礎上，把計算流體力學和遺傳算法相結合，對機臂的截面形狀進行氣動優化，經過數百代樣本的遺傳迭代和結構強度校核，得到了若干個較為理想的機臂截面方案。通過風洞實驗分析機臂和機身的三維流場分佈，有針對性的選擇最合適的二維截面形狀，最終得到機臂的三維優化結果。
2 優雅的靜音槳
氣動設計的另一個核心任務是為“御” 2 打造螺旋槳（點擊藍色字體瞭解更多）。線速度很高的槳葉尖端拉出了一連串高速自旋的空氣渦流，隨著渦流的擴散和破裂產生噪音，因此減小噪聲就是要降低噪聲能量，也就是抑制槳尖渦流的產生，槳葉優美曲線就是為此而生的。
3 下視補光燈
基於攝像頭機器視覺的下視定位系統在弱光環境下無法很好地工作，導致飛機在降落時產生漂移。“御” 2 採用了補光燈的設計後，在試飛中發現它還能用來進行一些有趣的光繪塗鴉和貼紙投影，這些附帶的玩法大家可以盡情去開發。
4 更大容量的電池
“御” 2 的電池也嘗試了新的設計，將經典的 4 點啟動燈改為了環形燈。電池的內在的電壓和能量也有了實質的提升，從 3 芯鋰電變成了 4 芯鋰電，這也是“御” 2 擁有 31 分鐘續航能力的一個重要原因。畢竟“御” 2 電池的電壓高達 15.4V，配上電池-充電寶轉換器就是一個超大容量充電寶。
5 OcuSync 2.0，更遠更清晰
“御” 2 搭載的 OcuSync 2.0 將圖傳能力大幅提升至了最遠 8km 的 1080p 高清視頻傳輸，相比“御”Pro傳輸碼率的提升超過 2 倍。
其中有幾個技術關鍵點：一是雙頻自適應技術，5.8GHz 頻段相對而言擁堵程度較低，信道環境更好，2.4/5.8GHz 雙頻段相當於額外開通了一條高速公路；二是干擾感知和頻點切換技術，與上一代相比干擾感知能力增強 25%，遙控器端和飛行器端都可以智能感知信道干擾情況，在小於一幀圖像的時間間隔內迅速完成頻點切換，自動躲避信道擁堵；三是雙頻天線-編碼協議-通信算法-App 軟件的耦合設計和優化，此外，下載原片的速度通常可以穩定在 5MB/s 左右，與上一代相比速度提升超過 25%。
此外，無人機的實際使用會遇到各種氣流環境，在研發的過程中還會模擬各種狀況，例如，
流固耦合誘導振動。為了確保“御” 2 在大風速、高機動等極端工況下也能保證飛行平臺的穩定，大疆專門建立了一個完備的風洞實驗室，並配備了先進的氣流監測系統
在飛行中，電機和螺旋槳是一個機械振動源，螺旋槳的下洗氣流是一個振盪的流場，機動飛行的氣流是一個非恆定流場，各種機動動作還會對 X 型摺疊機臂產生額外的扭轉和折彎力矩。當它們全部疊加到一起時，就會帶來流體-固體耦合的相互影響。
工程師們利用高速動態攝影設備捕捉到了機臂從流固耦合誘導起振到振幅放大的全過程，並通過粒子圖像測速儀對該動態過程的流場進行了測量與重建，對機臂的材料、機臂的結構、螺旋槳葉的結構均進行了優化，改變了機體的振動傳遞特性，最終得到了在我們所知的各種飛行狀態下都穩定可靠的飛行平臺。
每一次的重新定義都離不開對問題抽絲剝繭般地專研，“御” 2 的誕生也如同破繭而出，它對“御”Pro的繼承，是為了更好的重生。
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未來，無所不能！
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