眾所周知，終極的自動駕駛必然建立在智能交通網絡之上，即單車智能與環境智能有機結合。近幾年，智能駕駛經歷了快速發展，技術路線與應用場景百花齊放。但鑑於條件不具備，V2X技術商用化的大門一直沒有被叩開。如今，越來越多的市場參與者就此開始發力。其中，BAT中以百度和阿里為代表的互聯網巨頭也在“沉默中爆發”。
9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會”（以下簡稱“溝通會”）上宣佈，今年年底將正式開源Apollo車路協同方案，向業界開放百度Apollo在車路協同領域的技術和服務，全面構築“人-車-路”全域數據感知的智能路網，邁出智能交通建設的關鍵一步。
“就像一百多年前，先有了汽車，才有了公路，然後有了交通規則一樣，今天，百度在業內較早研發自動駕駛汽車，這樣智能的汽車，只有匹配智能公路，才能發揮最大功能。”李震宇如是解說百度研發車路協同技術的背景。
據介紹，百度早在2016年就開始佈局車路協同，並在場景數據和測試里程積累上取得了階段性進展。截至目前，Apollo不僅擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區場景，乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型；還在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數據壓縮與通信優化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面佈局研發領先的車路協同技術。
在大量數據積累與分析的基礎上，百度給出了車路協同領域的關鍵思考，即需要車端、路側和通信鏈路三管齊下，而車端經驗尤其重要。只有車端的多場景實踐，才能對路側感知設備精度和通信鏈路效率提出更精準的需求，並對路側設備信息反饋的實際效果進行驗證。
百度自動駕駛技術總監陶吉表示，此次的車路協同開源，將在Apollo開放平臺現有四層開放技術框架的基礎上，在軟件、硬件、雲端服務等層面增添或升級車路協同相關模塊。
在參考硬件層，Apollo將增加車端及路側的參考硬件，完成自動駕駛車輛與路側的信息傳輸與解析；
在開源軟件層，對感知和決策規劃模塊進行升級，完成Apollo系統車端對車路協同V2X相關信息的融合處理，同時提供可運行在車端及路側參考硬件上的軟件包，負責V2X信息的相關預處理；
在雲服務層，開放智能路側服務，提供自動駕駛所需的路側感知預測等信息，同時開源路側的感知預測等算法，升級仿真服務能力，擴充在車路協同環境下的仿真場景。
阿里AliOS開啟合作模式
就在百度宣佈車路協同開源的同一天，阿里也沒閒著。9月14日，阿里巴巴AliOS宣佈，將與英特爾、大唐電信集團展開智能交通-車路協同領域的戰略合作。未來，他們將全面佈局智能道路交通網絡建設，致力於打造數字化和智能化的交通體系，實現車路協同。AliOS將與英特爾共同探討基於Intel處理器的邊緣計算平臺在V2X上的應用，大唐電信集團將為AliOS提供LTE-V2X通信技術支持。
另據報道，阿里與交通運輸部公路科學研究院簽署戰略合作，成立了車路協同聯合實驗室，雙方將結合各自優勢系統化探索無人駕駛和道路智能化的解決方案。阿里達摩院目前正研發感知基站，並在其研發的無人車上應用該技術，據稱已在杭州進行了多次開放路段的測試，下一步將應用在貨物運輸車輛上，實現無人智慧物流。
百度和阿里兩家互聯網巨頭的切入點雖然不同，但開掘車路協同發展潛力的決心卻很一致。這在一定程度上也反映出自動駕駛的發展將進入一個新階段——車路協同可有效解決“單車智能”遇到的技術障礙。
在國內自動駕駛領域，BAT中百度的步伐相對最快，Apollo平臺發佈至今，已經迭代了五個版本；阿里低調地開展研發緊緊跟隨；而騰訊也在今年獲得了深圳市自動駕駛路測牌照，對外展示了其L3自動駕駛技術，並表示正在進行更高階段技術的研發。可以想見，在百度和阿里之後，騰訊在車路協同領域的進展也將公之於眾。
“戰事”從智能轉向網聯
從目前情況看，自動駕駛技術有其侷限性。以一個交通路況複雜的路口為例，人類駕駛員和自動駕駛汽車傳感器由於各種條件的侷限，都只能感知一部分路況信息，那些看不到的障礙物成為了隱患。
如果車路協同發揮出真正的作用，再加上高清攝像頭等多種傳感器和AI計算識別能力，自動駕駛汽車就能最大限度地減少交通事故的發展，提高道路通行效率。百度給出的數據顯示，車路協同能夠幫助解決54％單車智能在路測中遇到的問題，減少62％的單車智能的接管數，相當於為自動駕駛的安全增加了一層冗餘保障。此外，車路協同技術還有助於疏導交通、高效分配道路資源。
正因為車路協同在未來交通場景中的重要作用，當前互聯網巨頭酣戰的領域開始從單車智能擴大到了車路協同。更何況，車路協同也是技術升級與產業融合發展到一定階段必然會受到重點關注的項目。當前，自動駕駛在軟件與硬件技術上有了一定的積累。而就基礎設施建設來說，我國更容易實現統一規劃，例如雄安新區將建設智慧城市。因此，率先在重點地區先試先行車路協同，會大大推動自動駕駛的發展。
業內專家曾指出，過去“通信運行商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易於獲取新興通信技術服務、道路設備商不擅於AI算法研發”，做車路協同都像是“盲人摸象”。但可以肯定的是，隨著技術、資本、產業發展形成內生動力，未來整車企業、通信運營商、互聯網和科技公司等產業鏈各環節參與者之間的合作將更加緊密，整合能力也有望進一步增強。
在溝通會上，百度宣佈將基於Apollo開放平臺的能力，與大唐電信集團、千方科技、中國聯通等產業鏈關鍵環節的代表性企業展開合作，全面整合汽車製造、交通基礎設施設備製造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發展車路協同系統。此外，百度還將與雄安新區合作，先試先行，進一步探索車路協同的交通發展新路徑；同時，與同濟大學將成立聯合實驗室，在無人車路網規劃設計、交通流仿真等方面展開深度合作。
這樣看來，BAT的戰場已經轉向更為宏大的智慧交通領域，未來勢必還將有更多在細分市場的佈局。從單車智能，到“中場”的車路協同，互聯網巨頭BAT對汽車行業的滲透越來越深，這意味著汽車產業鏈的重塑已然不可逆轉。
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