外觀方面，新款亞洲龍的所有版本前臉都有一個巨大的格柵，從正面看，新款的豐田亞洲龍的所有版本都有一個巨大的格柵，在雷克薩斯式夾緊中心部分側面有一個大型人造進氣口，外面用黑色蜂窩狀網格包裹。
豐田為何會如此設計？傳統大小的格柵可能更適合亞洲龍系列，但是新的設計其實更加優雅。這款車型側面足夠修長，輕微傾斜，車背逐漸變窄延伸到後玻璃，緊接著是極有吸引力的全寬尾燈設計。亞洲龍與最新款凱美瑞採用了同樣的TNGA架構，軸距被拉長了近50mm，而整體長度則增加了約76mm。
儘管這兩款新一代的豐田轎車比他們的前輩更具競爭力，但是這款車比最近測試過的最新凱美瑞混合動力汽車重28kg，比測試的2016年亞洲龍混合動力車重38kg。豐田聲稱混合動力傳動系統提供了更多的動力，達到了160kW，但是19款亞洲龍的百公里加速時間為7.8秒，比16款車型慢了0.4秒。
電動馬達在日常駕駛中的表現十分完美，四缸發動機在極大的加速度下產生的嗡嗡聲與我們的耳朵完全隔離開。但很明顯，六缸發動機驅動的亞洲龍是一個更好的選擇。六缸亞洲龍的百公里加速用時只需6.1秒，而且沒有多餘的噪音。19款的亞洲龍混合動力車確實符合它存在的理由，因為它的燃油經濟性數據在各方面都取得了顯著的進步。
新款亞洲龍的轉向非常快，方向變化十分順暢，而且它此時的行駛速度非常慢，根本不可能是因為高速運動而離地。
除此之外，還有一個特點，剎車踏板在低速時的反應有一點不可預測性，這是由於液壓和再生制動的結合，但它很容易適應。
寬闊奢華的後座滿足了我們對這種轎車的期望，而亞洲龍也不會讓人失望。亞洲龍的後座有足夠的伸展空間，而且座椅的形狀很適合成年人。但是前排駕駛座的表現並沒有想象的優秀，巨大而突兀的中央控制檯在某種程度上限制了司機和乘客，使原本寬敞的空間顯得擁擠。
在材料選擇和儀表盤設計方面的缺點很少，因為塑料顆粒很好，麂皮襯墊裝飾得很好，外觀也很美觀，中控觸摸屏的反映靈敏，兩側也有便於使用的按鈕和旋鈕。19款亞洲龍也是豐田首次搭載Apple CarPlay的車型，但是還沒有出現帶有Android Auto的車型。XSE型在亞洲龍系列中要高於XLE，基礎版也配備了活動安全特性、自動氣候控制和加熱前座。
通過這次測試，亞洲龍存在的問題要比想象中少得多，它的燃油經濟性令人印象深刻，符合一款混合動力汽車的要求。總的來說，豐田最新推出的旗艦轎車令人印象深刻，在完成預先承諾的同時，還兼具其他的優點，混動版的出現也為豐田家族帶來了新鮮的血液。
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