西門子PLC計數器用C 表示，主要用來累計輸入脈衝的次數。它也是應用非常廣泛的編程元件，經常用來對產品進行計數或進行特定功能的編程。使用時要提前輸入它的設定值（計數的個數）。當輸入條件滿足時，計數器開始累計它的輸入端脈衝電位上升沿（正跳變）的次數。當計數達到預定的設定值時，其觸點動作，常開閉合，常閉斷開。
計數器指令的梯形圖指令符號為指令塊形式，指令格式見圖1所示。
圖 1
梯形圖指令符號中CU為增1計數脈衝輸入端；CD為減1計數脈衝輸入端；R為復位脈衝輸入端；LD為減計數器的復位脈衝端。編程範圍C0—C255。
1）增計數指令CTU
計數指令在CU端輸入脈衝上升沿，計數器的當前值增1計數。當前值大於或等於預設值（PV）時，計數器狀態置1，其觸點動作。當前值累加的最大值為32767。復位輸入R有效時，計數器狀態復位（置0），當前值清零，其觸點恢復常態。例圖見圖2。
圖 2
在網絡1中，I4.0接C1的CU端，輸入達到C1預設值4次（PV為+4），C1狀態為1，其觸點改變狀態。網絡2設有C1常開觸點，C1狀態為1 時，常開觸點閉合。輸出繼電器Q0.0狀態為1。I3.0接C1復位輸入端R，按下I3.0，C1狀態復位（置0），當前值清零，其觸點恢復常態，輸出Q0.0斷開為0。
2）減計數器指令CTD
復位輸入（LD）有效時，計數器把預設值（PV）裝入當前值存儲器，計數器狀態位復位（置0）。CD端每個輸入脈衝上升沿，減數器的當前值從預設值開始遞減計數，當前值等於0時，計數器狀態位置1，停止計數。減計數指令程序見圖3所示。減計數器在計數脈衝I4.0的上升沿減1計數，當前值從預設值開始減至0時，計數器輸出狀態位置1，QO.0通電（置1）。在復位脈衝I3.0時，計數器狀態位置0（復位），當前值等於預設值，為下一次計數做準備。
圖 3
網絡1中，復位輸入（LD）有效時，即按下I3.0，計數器才把預設值（PV為+3）裝入存儲器，計數器C20狀態為0，網絡2中C20觸點為常態，Q0.0輸出為0。計數器C20的CD端每一個正脈衝（每按一次I4.0），計數器當前值減1，預設值減為0時，計數器狀態為1，其常開觸點閉合，Q0.0輸出為1。
應用實例一：用一個按鈕控制一盞燈，按鈕接I0.0，燈接Q0.0。當按鈕按下3此燈為亮，再按下按鈕2次燈為滅，如此重複。編寫控制程序見圖4。
圖 4
這個程序中，使用了兩個增計數器C0、C1。在網絡1中，C0計數設置為3，CU端接輸入I0.0（只一個按鈕），復位端R接輸出Q0.0常開觸點；在網絡2中，C1計數設置為2，CU端也接輸入I0.0（同一個按鈕），復位端R接輸出Q0.0常閉觸點；在網絡3中，C0常開觸點和C1常閉觸點串聯控制輸出Q0.0，Q0.0常開觸點自鎖。
I0.0按下3次，計數器C0狀態為1，其常開觸點閉合，Q0.0輸出為1，燈亮（網絡3中）。同時Q0.0觸點改變狀態：在網絡1中Q0.0閉合，C0復位（為下一次起動計數做準備）；在網絡2中Q0.0常閉觸點斷開，解除C1復位（為停止做準備）。在網絡3中Q0.0閉合，自鎖，使燈長時間亮。
燈亮過後，I0.0在按2次，達到了C1計數設定值，計數器C1狀態為1，其觸點改變狀態。在網絡3中C1常閉觸點斷開，輸出繼電器Q0.0狀態為0，輸出斷電，燈滅。同時其觸點也改變狀態（恢復常態）：網絡1中接C1復位端的Q0.0觸點斷開，接觸C0的復位；網絡2中C1復位端Q0.0Q觸點閉合，使C1復位計數器C1狀態為0；網絡3中Q0.0觸點斷開，解除自鎖。
在C1計數器復位置0時，在網絡3中的C1常閉觸點也恢復為常態（閉合），為下次重複工作做準備。
實例二：異步電動機正反轉電路，為了測試安裝質量，需先點動三次，沒問題在正轉5秒、反轉3秒，按停止按鈕停止。
I/O端子分配：啟動按鈕接I0.0，停止按鈕接I0.1；輸出繼電器Q0.0接正轉接觸器KM1，Q0.1接反轉接觸器KM2。（先不考慮熱保護）。梯形圖見圖5。
圖 5
大家試著分析一下其控制原理、動作過程。謝謝大家！
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