可編程序控制器(PLC)的應用中，我們常會碰到對繼電器控制系統的改造問題，這時我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制PLC的應用程序。因此，在編程時，我們應注意PLC控制系統與繼電器控制系統工作方式上的一些不同。
1.掃描方式不同
我們看一個例子：一個繼電器控制迴路如圖1所示。
圖 1
因繼電器控制系統是以“並行”方式工作的，而且其觸點的通斷需要一定的動作時間。所以當該電路起動後，時間繼電器KT延時時間到時，KT是否能繼續保持通電狀態，需要同時考慮“並行”的兩個動作過程：KT的常閉延時觸點斷開，KA1失電，KA1常開觸點斷開；KT的常開延時觸點閉合，KA2得電，KA2常開觸點閉合。這兩個過程作用的結果，來決定KT的狀態。同時，觸點動作時間的存在，使得電路出現時序競爭。因此該電路不能可靠工作。如果加人虛框中的迴路，並如圖1把KA2的常開觸點換成KA3的常開觸點(見圖1中括號)。結果是KT動作後，KT自身失電，就不會繼續保持通電狀態。
同樣是這個電路，我們用PLC來實現，梯形圖如圖2所示。 PLC是以“串行”方式工作的，也就是以掃描的方式，循環地、連續地、順序地，逐條執行程序的方式工作。同時在PLC中，軟觸點的動作可認為是瞬時完成的，且其能把本次動作的結果記憶保持到下一次掃描運算時為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個順序“串行”的工作方式，梯形圖動作順序如下：
圖 2
當在某一掃描週期中T38延時到後，則：網絡1中T38 常閉觸點斷開(OFF) Q0.0 OFF（無輸出）；網絡2中T38常開觸點閉合(ON)，Q0.1 ON；網絡3中Q0.0常開觸點OFF，Q0.1常開觸點ON，T38繼續保持通電狀態。而且不論我們在Q0.1與T38之間再加多少級前面繼電器電路所加的虛框中的迴路，並把Q0.1常開觸點換成所加回路最後一級繼電器的常開觸點，T38仍能繼續保持通電狀態。
2.輸入控制方式不同
我們再看一個例子。大家都比較熟悉的電動機正反轉控制電路，見圖3。
圖 3
在這個電路里面，啟動按鈕我們使用SB1、SB2的常開按鈕，而停止按鈕則使用的是SB3的常閉按鈕。PLC程序裡面也是這樣設計的。（見圖4）
圖 4
但是我們給PLC設計硬件輸入時，停止按鈕SB3卻不能像繼電器控制電路那樣使用常閉觸點而是使用的常開觸點，見圖5。這是為什麼呢？這是因為繼電器控制電路里按鈕開關直接控制接觸器的線圈，而在PLC控制程序裡，按鈕開關控制的卻是與之對應的輸入繼電（I），而由這個輸入繼電器再去控制其觸點，不能把硬件按鈕開關看出程序裡的軟觸點，就相當是拐了個彎一樣。程序裡的軟觸點受相應的輸入繼電器控制，而輸入繼電器的狀態又受外部所接的輸入信號元件（比如按鈕開關）的控制。這是初學者容易搞混淆的地方。
圖 5
假設這個例子裡的停止按鈕SB3我們像繼電器控制電路一樣，使用常閉觸點的話，那麼PLC一上電，SB3對應的輸入繼電器I0.2立即為ON，則相應的軟觸電I0.2就會改變狀態常閉觸點立即就斷開了，如果在按下啟動按鈕SB1，輸出繼電器Q0.0或Q0.1就不會有輸出，即一直為OFF。
通過全面的兩個例子我們知道同樣的電路，由於繼電器控制系統和PLC控制系統工作方式上的差異，兩者會有不同的動作結果。注意到這一點，我們在編程時，就會避免犯不應該的錯誤。同時學會PLC這樣一些特點，會編出功能更強、更好的程序。
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