一個完全與自動駕駛汽車行業沒有任何關連的工程師Eric Swildens 成功向美國專利商標局（USPTO）提出挑戰，並使得Waymo 擁有的56 項936 專利，有53 項變成無效。 Swildens 表示他挑戰的原因是不能想象“LiDAR”電路板（即936 專利）從未曾出現過。
在2013 年申請、2016 年獲批的936 專利，同樣也是Waymo 控告Uber 盜取並侵害專利權的主要理據。最後這官司以2.45 億美元的和解金結束，Uber 同時承諾不會再複製Waymo 的技術。看到現在有關 936 專利的大部分內容變得無效，不知道屈服了的 Uber 會有什麼想法呢。
USPTO 會撤銷專利的原因，是他們發現到有部分申請專利的 LiDAR 核心設計，已經被另一家 LiDAR 廠商 Velodyne 申請過。 “巧合”的是，Velodyne 曾經是 Waymo 的 lidar 供應商，但後來被 Waymo 一腳踢開，由 Waymo 決定自制。這中間有沒有貓膩還真不好說。
理論上，但 Velodyne 敢告 Waymo 侵害他們擁有的 558 專利嗎？他們手上握著的這項558 專利卻又曾經掀起專利官司，新創公司Quanergy 曾經控告Velodyne 侵犯他們的智能版權，只能說貴圈真亂啊…
不過，即使USPTO 表示對於936 專利的申請發出“最終否決”，Waymo仍有方法可以上訴。好消息是 Waymo 暫時不需要擔心再有其他專利被取消，因為 Swildens 表示他在忙其他東西，無暇再起挑戰。
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