在扶貧的道路上，不僅要有經濟上的幫扶，更要有行動上的支持，近年來，科技扶貧方興未艾就是一項最好的實踐。這不，西安科技大學機械學院的同學，就利用自己所學的知識，為陝西長武縣等貧困村鎮的農民們送去了支持。
他們自主研發了一款蘋果採摘機，成本低廉，操作簡單且工作效率高，可以滿足大部分果農的使用。
這個蘋果採摘機主要由末端執行器、伸縮臂和擺動旋轉基座構成。所述末端執行器是一種三爪夾持機構，其單個手爪的設計自適應蘋果外形，且表面包覆一層柔性橡膠材料防止採摘過程中損傷蘋果，夾持器底部安裝圓管推拉式電磁鐵驅動夾持器的採摘夾持動作。
在工作時，操作者可手握伸縮臂後端把手上下左右旋轉擺動伸縮臂，並控制繩排伸縮臂的伸縮將末端執行器送到果樹高枝蘋果處，按動採摘按鈕後圓管推拉式電磁鐵吸合實現蘋果的夾持動本儀器作，然後旋轉基礎臂擰下蘋果後按動按鈕三爪夾持器鬆開，蘋果落入網袋中滑落到地面上的彈性收納袋中。完成一次採摘動作。
該繩排伸縮式高枝蘋果採摘機的整體質量較輕方便攜帶，結構新穎，整個採摘過程動作連貫成熟，可應用到輔助人工採摘機械領域。同時，該機械中的採摘機構和繩排原理伸縮機構實用性高，可以推廣到工業上的各個需求領域進行工作，具有較大市場的應用潛力。
在進行採摘過程中，同學們為附近村民詳細解釋了儀器的工作原理，村民們表現出了強烈的興趣。
學以致用，科技扶貧，西安科技大學的學子們一直在行動。這個蘋果採摘機的發明彰顯了同學們開拓創新的進取精神，在未來，西安科技大學的學子們將會繼續努力，將這種務實精神傳承下去。
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部分素材來自西安科技大學官網
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