在外觀設計語言上，蘭博基尼Estoque延續了家族式經典設計，鋒利的線條遍佈整個車身，前臉的下擾流板伸出去的距離相當多，內部的倒梯形進氣口造型也相當誇張，尺寸驚人。而大燈組則傳承了經典的“Y”型燈設計，而且這次是雙Y的形式出現，點亮後視覺效果更為突出，配合遠光透鏡照射距離非常可觀。
超五米車身加上蘭博基尼超跑的基因血統，使得Estopue這款車在側面看上去十分修長，乍一看與保時捷帕拉梅拉有些相似。車身採用四門設計，前門與後門的長度幾乎一樣，不存在如今轎跑前門大、後門小的通病，充分保證了其後排的空間。
Estopue車尾設計與蘭博基尼一貫的作風有所不同，畢竟作為首款轎跑車型，與以前生產的超跑車尾尺寸等方面大不相同。
相對外觀來講內飾的設計顯得更自然一些，以米色和淺灰色為主打色調。三幅式方向盤上併為設計過多的功能按鍵，主要還是集中在了中控區域。粗壯厚實的方向盤配合密密麻麻的物理按鍵，再加上兩塊精密的儀表盤，單是看著都會有忍不住想要駕駛的衝動。
後排設計了兩個獨立的座椅，看起來包裹性不錯。中央走廊位置也有配備一個小型的互聯設備，屏幕可以摺疊。
這到底是妥協還是革新？事實上，早在2008年，蘭博基尼就在巴黎車展上推出了四門轎跑Estoque概念車型，一經發布便在媒體以及車迷之間獲得了優異的反饋，本可前程似錦，量產也是水到渠成的事兒，但金融危機的爆發讓一切戛然而止。隨著蘭博基尼首款SUV車型——蘭博基尼Urus的發佈，相信這臺蘭博基尼首款四門轎跑離大家也將越來越近。
雖然先前傳出LAMBORGHINI早有意重啟Estoque計劃，但由於市場上對於SUV車型的需求，因此便先將此機會讓給Urus。Stefano也在訪談中重申，不論何種車型都將堅持使用V12引擎，畢竟此區塊可說是該公司的看家本領，顧客也都是看準這點，才會如此支持自家品牌。
按道理說，處於大眾集團下的蘭博基尼，如果想要造一輛四門轎車，最不用擔心的就是平臺問題。既然已經確定新的四個平臺兩個給跑車，一個給SUV，那最後一個給轎車平臺看起來也合情合理。然而與其說蘭博基尼會為了逐利屈尊去生產轎車，倒不如說他們有可能會為未來的純電動超跑準備一個完全獨立的平臺。
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