一個完整的步態週期從一隻腳接觸地面的時候開始，到同一只腳再次接觸地面時結束。它分為站立階段（當腳與地面接觸時）和擺動階段（當同一支腳離開地面時）。
步態分析即一項針對行走和跑步方式（步態）的專業評估，還可分析您的足內旋模式。
足內旋：是指在行走和跑步時腳部自然向內旋轉的過程。
在行走和跑步的時候，大多數情況下，腳後跟外側首先著地，隨著重心的向前推移，腳後跟向內側傾倒，在離地時產生一個自然向上翻轉的動作，這個向內側翻轉的動作就叫做足內旋足內旋產生於腳踝下面的距下關節。它發生在腳部由著地到蹬地一系列步態週期動作中的最初。當您行走或跑步時，足內旋可幫助減輕腳部觸地時所產生的震動。不具備足內旋能力的人在跑步時，每一步所產生的撞擊力都會傳輸到腿部，並對小腿的正常運動產生影響。
對不同的足內旋方式有以下的定義：當腳後跟與地面傾斜的角度在合理範圍內時，稱為正常內旋 。超過正常範圍，稱作 過度內旋 （足外翻）。沒有內旋動作或腳後跟向外側傾斜時，稱為內旋不足 （足內翻）。
足內旋本身是一種正常的動作，它是腳部為了防止腳內側足弓受傷害而自然產生的一系列緩衝動作。
但是，長期的過度內旋或內旋不足都有可能引起跑步時的障礙，危害到人體健康。因為足內旋在跑步中的重要性，現在的跑鞋通常都會針對不同的內旋類型進行設計，為避免障礙的產生，跑步者應該相應選擇適合自己內旋類型的跑鞋或鞋墊。
諮詢專家是獲知您的足內旋類型的最好方法，專家將通過步態分析，幫助您找到最適合的跑鞋。許多專家會要求查看您以前的訓練鞋，通過鞋的磨損情況瞭解您的足內旋類型。當然，除了足內旋本身，體重等其他因素也會影響到鞋的挑選。
正常內旋
正常內旋的跑者，腳部肌肉可以自然減緩地面對腳部的衝擊力，幾乎所有類型的跑鞋都在可選範圍之內。
內旋不足（足內翻）
內旋不足的跑者，腳部肌肉較為僵硬，足弓無法為蹬地提供足夠的張力，比正常內旋的跑者需要更多的緩衝性能。適合高緩衝性的跑鞋或鞋墊。
過度內旋（足外翻）
過度內旋是指腳內旋過度，或腳在不該轉動時轉動，例如步態週期中全掌著地階段的後期。此時，腳的內側將承受過大的重量，當跑步者前進時，負荷會由內部邊緣承擔，而非前腳掌。這會導致腳部的不穩定，不僅會影響跑步的效率更會引起跑步的障礙。
過度內旋的跑者應考慮選擇具有較高支撐功能的跑鞋或配專業鞋墊，為跑者的足弓內側提供足夠的剛性，有效提高腳部的穩定性。
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