通常我們使用變頻器都是通過端子來控制（如上篇文章是最常用的控制方式），那為什麼又要用通訊的方式來控制呢，因為接線少，施工量小，自然故障率也就小很多，而且還看起來那麼神秘！
今天就和大家分享一下ABB變頻器的ACS550的DP通訊控制方法（510同理），首先說明下為什麼用DP通訊。1，我們所接觸的西門子控制器（S7-300,S7-400等）居多，所以DP通訊較普遍；2，那為什麼不用西門子的變頻器啊，同一家還好匹配，統一性還好，那是因為業主的要求（業主誰管那個，熟悉那個用哪個，誰和你說理，誰和你講設計），所以就出現了ABB變頻器DP通訊到西門子PLC的案例。
下面舉例說明：
ACS550基於DP通訊的控制設計實例：
一、現場總線PLC配置及組態：
第一步：安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD（可以在變頻器的網站上下載到，使用STEP7組態軟件，進入Hardware Configure，將RPBA-01的GSD（設備數據庫）文件導入STEP7的編程環境中，點擊options——install GSD file 將ABB變頻器的GSD文件導入STEP7中）。如圖：
GCD文件安裝
第二步：選擇operation mode（選擇Vendor specific，也就是ABB Drives），如圖：
變頻器組態屬性設置
第三部：設置 PPO 類型，波特率和站點地址。
PPO設置
第四部，硬件組態完成。
第五步，從從站讀取信息並把信息寫入從站，在PLC主程序FC中調用兩個系統功能塊SFC14和SFC15來讀寫這些數據，實現到變頻器的通信控制，並在PLC程序中建立一個數據塊，用於變頻器的數據通信。可以通過控制字來實現傳動設備的控制。
第六步：地址的分配，輸出區REF是控制字，ACT為狀態字，PD3~PZD10分別分為輸入區域和輸出區域，可分配相應的參數，如電流、電壓、速度、頻率等，詳見下面參數講解，地址分配如圖：
二，變頻器參數設置：
9901（語言選擇）=1（中文）
9902（應用宏選擇）=1（標準宏）
9905（電機額定電壓）=電機名牌數據
9906（電機額定電流）=電機名牌數據
9907（電機額定功率）=電機名牌數據
9908（電機額定轉速）=電機名牌數據
9802（通訊協議選擇）=4（4=外部總線適配器，即增加的RPBA模塊）
5101（通訊協議）=1 （通訊協議值為PROFIBUS-DP）；
51.02 （變頻器地址）；一般初始化後無需修改，需要驗證，必須與PLC硬件的地址一樣，否則無法建立通訊連接。
撥碼地址見圖：
51.03 （波特率）=1500（通訊速率值為1500）；
51.04（PPO type）=PPO2（通訊協議改為PPO2）；與PLC硬件的地址一樣，否則無法建立通訊連接。
51.05（PZD3 OUT）=1202（速度給定，也可選擇頻率給定、百分比給定等）
51.06（PZD3 IN）=104（電流反饋）
51.07（PZD4 OUT）=默認，我一般只用一個給定值，即51.05，當然也可設置其他；
51.08（PZD4 IN）=104（電流反饋）
……
1001（外部命令）=10（COMM通訊，啟/停和方向信號來自現場總線控制字）
1103（給定值1選擇）=8（COMM，給定值來自串行通訊）
1402（繼電器2輸出）=2（運行-變頻器運行時繼電器動作，對應端子接線圖RO2）
1403（繼電器3輸出）=4（故障-變頻器故障時繼電器動作，對應端子接線圖RO3）
1601（運行允許）=7（允許運行信號來自總線命令字，命令字1中的位6是允許運行信號）
1604（故障復位選擇）=8（定義現場總線作為復位信號，命令字1中的位4是復位信號）
其他也可設加減速時間，最大和最小幅值等，視需要情況而定。
至此所有配置設置完畢，即可調試試運行。
以上是我的一點設計經驗，有不足之處請其他同仁指正。歡迎關注、轉發+點贊，我期待你們的認同。
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