太極推手是令太極拳練習者走向實戰的方式方法，它是以太極拳架為基礎，充分運用在盤架子中練就的“上下相隨，周身一家”的太極身法，以達到借力打人，以柔克剛的技擊效果。
太極推手的攻守基礎
太極推手的身體訓練即以盤練太極拳架子為主，方法正確的盤架子可訓練練習者的下盤力量、爆發力、身法的協調性，並能正確掌握太極八法，最終達到將自身練成一個能夠順應客觀條件變化，進行自我調節，並能制約他身運動的整體。
另外，還要進行各種輔助的力量、速度、耐力等訓練。如屬於太極拳系列的樁功、抖大杆、單式發勁等，來增強練習者的腿部、臂部和腰部力量。
特別要進行一定的大運動量缺氧訓練。平時盤架子是在心平氣和的情況下進行的，一旦較技時，就會出現激烈的對抗局面，要求有良好的身體素質。
太極推手的攻守關鍵
首先要進行實用招法的單式訓練，使這些技術動作達到速度快，力度強，動作協調，然後經過實戰對抗練習，使其運用起來得心應手；並要在實踐中體會如何自我調節和制約對方。
另外，練習者要正確掌握捋、擠、按、採等八法，也就是要系統訓練傳統的陳式太極五種推手法，使練習者能做到沾粘連隨，不丟不頂，招式清晰，技法明顯，並能在實踐中運用自如，還要掌握如何借力打人。正如太極拳名家陳照丕說的“虛實不分，就不能上下相隨；不能上下相隨，就不能引進落空；不能引進落空，就不能借力打人”。
其次，要多體會每個實用動作的科學性。在對抗中要能夠聽出對方的勁路，善於觀察對方的虛實，然後才能運用“捨己從人”的化勁化掉對方所加之力，並能使自己的身體做到“觸處成圓”，使對方的來力加不到自已身上，讓對方有一種一用勁就感到空虛，而後再順其勁路運用松活彈抖的爆發力將對方發出。
在技術動作的運用上切忌硬頂、硬抗，並要明白太極推手的目的即在保持自己重心平衡的基礎上，運用太極拳的各種技法，來破壞對方的重心。
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