清末時期，由於滿清的迂腐，懦弱，整個王朝陷入風雨飄搖之中，百姓衣不遮體，食不果腹。在這種混亂的背景下，百姓紛紛揭竿起義，其中規模最龐大也最強大的當屬“太平起義”。此外，當時還有許多民間反清兵團，打著太平軍的大旗，舉兵反清，比如“小刀會”
，除此之外，還有一支起義軍，也是本文筆者要聊的一支起義軍——黑旗軍，其領袖就是清末民族英雄——劉永福。
劉永福（原叫劉建業，永福是在越南征戰時所起），一八三七年生於廣東欽州（現歸廣西管轄），自小家境貧寒，為補貼家用，5歲自制魚竿釣魚，八歲種地，十三歲時做了船員，十五歲時拜師習了一身好武功，十七歲雙親家人全部因病去世。親人去世後，舉目無親的劉永福白天就砍柴賣錢，晚上埋頭就睡。
據傳聞，一八五四年，一日劉永福還在睡夢中時，一位老人走到他身前對他說：你是一員虎將，是陳近南後人，應舉起大旗反抗滿清。就這樣，又渾渾噩噩過了三年，1857年，不甘於現狀的劉永福投身“天地會”一方領袖吳凌雲麾下。由於劉永福作戰勇猛，為人夠義氣，在隊伍裡的名氣也越來越大。
1863年，清軍大規模圍剿起義軍，領袖吳凌雲戰死，餘部由劉永福、張三統轄。清軍打擊力量越來越大，1866年，劉永福率餘部同另外一隻起義首領吳鯤聯盟，經過整合，成立了“黑旗軍”，劉永福任三當家。1867年，廣西一帶起義軍在老將馮子材的重拳打擊下，一路潰敗，劉永福為避其鋒芒，率領軍隊逃亡越南。當時越南的形勢也是岌岌可危，法國為了入侵我國，欲以越為跳板，進而入侵我國。面對法國的強大攻勢，越南國王找到劉永福聯合抗法。
1873，戰爭狂人的法軍主將安鄴率軍艦炮轟河內，劉永福得知後星夜馳援友邦，雙方在羅池大戰，最後法軍大敗退出河內，百餘軍官死在黑旗軍刀下，這是劉永福援助友邦的第一戰，戰後越國王封劉永福為“三宣副督”。次年，劉永福帶領黑旗軍大敗叛徒黃崇英（原是天地會首領之一，劉的老相識，後投靠法軍，做了法軍的馬前卒）。
1883年，清朝意欲讓黑旗軍身先士卒，抵抗野心勃勃的法軍，就派唐景嵩找到劉永福：只要黑旗軍全力抗敵，可以恢復其所有人國籍。這一消息讓黑旗軍上下很是興奮。次年，1884年，清朝同法國爆發戰爭，劉永福率領三千黑旗軍大戰法軍總司令李威利，雙方在河內展開激烈交火，最後黑旗軍大敗法軍，斬法軍軍官三十餘名，士兵兩百多名（紙橋之役）。越南國王為了表彰他，又加升為三宣提督（司令）
前方接連告捷，按理應該乘勝追擊，但是滿清或者說慈禧卻並不是這麼想的，慈禧卻宣佈“停戰”，連下九道命令召劉永福回國，並派李中堂同法議和，默認法國吞併藩屬越南。可以說，這場戰役，滿清大勝實際大敗，法軍大敗實際大勝。著實讓人寒心。此外還有兩點原因，其一，慈禧還不想和法徹底鬧翻；其二，慈禧擔心會再次發生兵變，威脅到自己的地位，為了確保自己的統治，連下九道命令不逼劉永福回國，隨後馬上裁減黑旗軍，三千黑旗軍，一下裁了一千八百人，此後一裁再裁，到86年黑旗軍只剩下三百人。
1894年，日軍大舉入侵臺灣，劉永福奉命率領黑旗軍前往臺灣抗日。面對勢如猛虎的日軍，清駐臺官員紛紛逃回國內，而劉永福卻號召廣大百姓一起抗日，痛擊來犯日寇，百姓聞聽此壯舉，紛紛加入抗日大軍，並三推劉永福為臺總統，都被拒絕。
前期面對勢如猛虎的日軍，劉永福率部隊及抗日義軍且戰且退，也讓日軍損失慘重，奈何日軍兵力充足，劉永福軍隊沒有任何援助（當時清朝對外下令，嚴禁所有人以任何形式援助臺灣），最後戰士死傷殆盡，而心懷死志的劉永福在將士極力阻止下，做了逃兵，潛回國內。後來，部分有心人多拿此事來嘲罵，指責劉永福。
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