1980年冬，考古專家在秦始皇陵西側發現了兩乘大型銅車馬，是皇帝陵園的陪葬品。
由於年代久遠，銅車馬外的木槨早已腐爛，上層填土塌陷，除銅馬較完整外，其餘均被壓成碎片，共計3000多片。
由於土層上凍，為避免損傷遺址和銅車馬，考古隊將馬車連同底部的土層，整體搬移到室內發掘整理。
經專家清理發現，車、馬、御手全用青銅鑄造，車馬器和部分裝飾用金銀製作，整體大小約為實用車馬的一般。
銅車馬本身的鑄造難度就很大，且兩乘銅車馬已破碎不堪，在修復過程中，除了考古學家，還有機械、焊接、鉗工、模具等多方面的專家一同參與。
出土後的銅車馬較為脆弱，專家修復時所用的材料或技術都會進行多次實驗，直到達到要求，確保無誤後，才敢使用。
兩乘銅車馬的發掘、修復、整理共歷時8年。圖：修復後前後對比圖
御手站著駕駛的，為立車，由戎車發展而來。圖：修復後的秦陵一號銅車馬
御手坐著駕駛的，為安車，帶有兩個車廂。據史料記載，這種車一般都是貴族乘坐的。秦始皇出巡時，實際上就是坐這種類型的車。圖：修復後的秦陵二號銅車馬
2017年，“銅車馬博物館”在原出土位置開始建設，投資1.895億元，預計2019年建成。
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