1980年冬，考古专家在秦始皇陵西侧发现了两乘大型铜车马，是皇帝陵园的陪葬品。
由于年代久远，铜车马外的木椁早已腐烂，上层填土塌陷，除铜马较完整外，其余均被压成碎片，共计3000多片。
由于土层上冻，为避免损伤遗址和铜车马，考古队将马车连同底部的土层，整体搬移到室内发掘整理。
经专家清理发现，车、马、御手全用青铜铸造，车马器和部分装饰用金银制作，整体大小约为实用车马的一般。
铜车马本身的铸造难度就很大，且两乘铜车马已破碎不堪，在修复过程中，除了考古学家，还有机械、焊接、钳工、模具等多方面的专家一同参与。
出土后的铜车马较为脆弱，专家修复时所用的材料或技术都会进行多次实验，直到达到要求，确保无误后，才敢使用。
两乘铜车马的发掘、修复、整理共历时8年。图：修复后前后对比图
御手站着驾驶的，为立车，由戎车发展而来。图：修复后的秦陵一号铜车马
御手坐着驾驶的，为安车，带有两个车厢。据史料记载，这种车一般都是贵族乘坐的。秦始皇出巡时，实际上就是坐这种类型的车。图：修复后的秦陵二号铜车马
2017年，“铜车马博物馆”在原出土位置开始建设，投资1.895亿元，预计2019年建成。
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