隋朝義寧二年（618年）五月，相國李淵逼楊浩禪位，自己登基稱帝建立大唐，年號武德。八月，唐高祖李淵派秦王李世民攻打在秦州建都的偽皇帝薛舉。一個月後，因李世民生病不能親自指揮作戰，而導致涇州城被包圍。
涇州守將劉感率領士兵奮力抵抗敵軍，使薛仁杲（偽皇帝薛舉的太子）久攻不下。然而城中糧食斷絕，士兵和百姓都以樹皮草根為食。劉感看到部下如此慘狀，便忍痛命人殺掉自己最心愛的坐騎，煮馬肉分給大家吃。
劉感為了能讓士兵們多吃一口肉，好有力氣抗敵，自己卻只喝著一碗用馬骨熬成的湯，拌著碎木屑往嘴裡送。身邊有親兵實在看不下去，就問他為什麼不肯吃點肉，而劉感卻回答：“我從小家中貧苦，吃這種飯很習慣了。”其實，劉感出身在官宦之家，從小錦衣玉食，他的祖父劉豐曾任北齊殷州刺史，現在他之所以如此說，無非是一片愛惜部下之情。
涇州城幾乎要被敵軍攻陷的時刻，長平王李叔良及時率軍來增援，薛仁杲頂不住前後夾擊率軍而退。劉感與李叔良想一鼓作氣消滅敵軍，在後面緊追不捨。但雙方再次交戰時，劉感與李叔良卻都被俘虜了。
薛仁杲再次返回包圍涇州城，並命劉感前去勸說城中部下投降，還答應一定不殺害降軍。薛仁杲為人兇狠殘忍嗜殺成性，他打仗時對待俘虜一向是毫不留情的虐殺，這一點劉感是非常清楚的。但此時，劉感卻假意答應其要求。
劉感走到城門前，卻高聲呼喊：“逆賊飢餓，亡在朝夕！秦王率數十萬眾，四面俱集，城中勿憂，各宜自勉，以全忠節！”城中將士聽說援軍已到，個個精神鼓舞，高聲歡呼。
薛仁杲大怒，立刻命人將劉感五花大綁，拖到城牆邊埋了起來，只留腰部以上露在外面。薛仁杲邊騎馬飛奔，邊用弓箭射向劉感，把他當成箭靶子射成刺蝟一般。劉感血汙滿身，一直到斷氣前還在奮力高呼，激勵城中將士堅守，並大罵薛仁杲。。。
劉感為國壯烈犧牲的消息傳到京城，唐高祖李淵深受感動，不惜花費重金將其屍首購回厚葬，並追封其為瀛州刺史，封平原郡公，諡曰“忠壯”。劉感的兒子則承襲爵位，也得到厚賞。事後，李淵親自對史官令狐德棻說：“像劉感這樣的忠烈之士，應當載入史冊。”
他被埋在土中當箭靶 仍高聲激勵士兵不投降 皇帝下令載入史冊 本文由非正經學者原創，歡迎關注，帶你一起長知識！
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