學好PLC,老電工教你認知S7-300 PLC主從站之間的 Profibus通訊

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CP342-5作主站與 FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的應用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通訊模塊,帶有 PROFIBUS 接口,可以作為 PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站,但不能同時作主站和從站,而且只能在 S7-300 的中央機架上使用,不能放在分佈式從站上使用。

由於 S7-300 系統的 I區和 Q 區有限,通訊時會有些限制;而用 CP342-5 作為 DP 主站和從站不一樣,它對應的通訊接口區不是 I 區和 Q 區,而是虛擬通訊區,需要調用 FC1 和 FC2 建立接口區,下面以例子來介紹 CP342-5 作為主站的使用方法。

一、所需硬件和軟件

軟件: STEP 7 V5.2

硬件: 1.PROFIBUS-DP 主站帶 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP

從站選用 ET200M

MPI網卡 CP5611

PROFIBUS 電纜及接頭

二、網絡配置圖

帶 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網絡配置圖如下圖所示:

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此組態實例是選用 CP342-5 接口作為主站和 ET200 M組成 PROFIBUS 網絡。首先,將 CP342-5 插在 S7-300 的中央機架上,用一條 PROFIBUS 總線將 CP342-5 和ET200M 相連接。

三、組態

打開 SIMATIC MANAGER 軟件,在 FILE 菜單下選擇 NEW 新建一個項目,在 NAME 欄中輸入項目名稱,將其命名為“CP342-5_master”,在下方的 Storage Location中設置其存儲位置,如下圖:

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在項目窗口的左側選中該項目,按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一個 S7-300 站,則插入的 S7-300 站即顯示在右側的窗口。

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雙擊 SIMATIC 300 Station目錄下的 hardware 圖標,打開 HW configuration進行硬件組態。在 HW configuration 主界面的右側按實際硬件安裝順序完成系統硬件組態。在菜單欄中選擇“View”菜單,並在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄;在左側目錄中打開 SIMATIC 300 文件夾,在 RACK-300 下選擇一個機架,把選用的機架拖到屏幕的左上方。

同時在 2 號槽和 4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置 CPU 時,會自動彈出一個對話框,此時不用做任何設置,直接點擊 OK 即可。由於在該實例中,將 CP342-5 作為主站,配置CP342-5 網絡設置時,先新建一條 PROFIBUS 網絡,然後組態 PROFIBUS 屬性如下圖:

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本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規,無中繼器和 OBT 等網絡元件,點擊“OK”按鈕確認。然後定義 CP342-5 的站地址,本例中為 2 號站,加入 CP 後,雙擊該欄,在彈出的對話框中,選擇“Operating Mode”標籤,選擇“DP master”模式,如下圖:

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四、編程

在 OB1 中調用 FC1 和 FC2,FC1 和 FC2 的位置如右圖,具體程序如下:

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參數含義:

CPLADDR:CP342-5 的地址。

SEND:發送區,對應從站的輸出區。

RECV:接收區,對應從站的輸入區。

DONE:發送完成一次產生一個脈衝。

NDR: 接收完成一次產生一個脈衝。

ERROR:錯誤位。

STATUS:調用 FC1,FC2 時產生的狀態字。

DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的狀態字節。

從上面我們可以看出,MB20,MB21 對應從站輸出的第一個字節和第二個字節,MB22,MB23 對應從站輸入的第一個字節和第二個字節。連接多個從站時,虛擬地址將向後延續和擴大,調用 FC1,FC2 只考慮虛擬地址的長度,而不會考慮各個從站的站號。

如果虛擬地址的開始地址不為 0,那麼調用 FC 的長度也將會增加,假設:虛擬地址的輸入區開始為 4,長度為 10 個字節,那麼對應的接收區偏移 4 個字節相應長度為 14 個字節,接收區的第 5 個字節對應從站輸入的第一個字節,如接收區為 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移 4 個字節後,MB4~MB13 與從站虛擬輸入區一一對應。

編完程序下載到 CPU 中,通訊區建立後,PROFIBUS 的狀態燈將不會閃爍,例 子 程 序 參 見 光 盤 “ PROFIBUS” 目 錄 下 的 項 目 名 “ CP342-5_MASTER”。

注意:

使用 CP342-5 作為主站時,因為本身數據是打包發送,不需要調用 SFC14,SFC15,由於 CP342-5 尋址的方式是通過 FC1,FC2 的調用訪問從站地址,而不是直接訪問 I/Q 區,所以在 ET200M 上不能插入智能模塊,如:FM350-1、FM352 等項,所有從站的 Ti To 時間保持一致。

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