到目前為止，仍缺乏一個完整和清晰的路由協議分類方法。WSN的路由協議可以從不同角度進行分類，這裡介紹三類路由協議:以數據為中心的路由協議、分層次的路由協議、基於理位置的路由協議。
團隊合作和一體化的概念
1)以數據為中心的路由協議。這類協議與傳統的基於地址的路由協議不同，是建立在對目標數據的命名和查詢上，並通數據聚合減少重複的數據傳輸。以數據為中心的路由協議主要有SPIN協議、DD協議、Rumor協議、Routing協議等。
2)分層次的路由協議。層次路由也稱為以分簇為基礎的路由，用於滿足傳感器節點的低能耗和高效率通信。在層次路由中，高能量節點可用於數據轉發、數據查詢、數據融合、遠程通信和全局路由維護等高耗能應用場合;低能量節點用於事件檢測、目標定位和局部路由維護等低耗能應用場合。這樣按照節點的能力進行分配，能使節點充分發揮各自的優勢，以應付大規模網絡的情況，並有效提高整個網絡的生存時間。分層次的路由協議主要有LEACH協議、TEEN協議和PEGASIS協議等。
3)基於地理位置的路由協議。在WSN的實際應用中，尤其是在軍事應用中，往往需要實現對傳感器節點的定位，以獲取監控區域的地理位置信息，因此位置信息也被考慮到WSN路由協議的設計中。
基於地理位置的路由協議利用位置信息指導路由的發現、維護和數據轉發，能夠實現信息的定向傳輸，避免信息在整個網絡的洪泛，減少路由協議的控制開銷，優化路徑選擇，通過節點的位置信息構建網絡拓撲圖，易於進行網絡管理，實現網絡的全局優化。基於地理位置的路由協議主要有GPSR協議和GEM協議等。
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