認識平衡的關鍵在於認識水與力，水中與陸上最大的區別在於水的浮力，游泳中要達到平衡的效果就要讓浮力與重力相互抵消，其實，這只是垂直於水平面的理想的力的平衡中的一種，在我們游泳時，會在身體的不同部位產生不同方向的力，特別是自由泳這種十分強調平衡的泳姿，也可以理解為，任一方位來的力，都要求我們在其相對應方位有相應的力來相互作用，形成一對平衡的力，在我們身體表面上的所有方向都有這麼一對力，有的是游泳的人發出來的作用力，有的是來自於水的反作用力。
當我們遊進時，我們的每一個動作，身體不同的部位都會與水接觸，產生推進力或阻力的同時也產生不同方向的力，小到一根手指頭，大到整個軀幹，這時就要有相反方向的力來抵消，使之平衡，擴展到整體身體，其它方向的力都相互抵消了，只保留向前的力，使整個身體的發力是在向前克服水的阻力做功，這樣就能讓身體快速遊進。
換句話說，就是讓所有非水平的力都相互抵消，假如某個部位的浮力大於重力，此部位就上浮到水面以上，反之，下沉到水面以下，要保持整個身體的平衡就要通過另一個部位相關的動作來發力抵消。
為什麼我們在自由泳時總感覺到身體被分為四個部分在做動作：左上半身，右上半身，左下半身，右下半身，而這四個部分又通過腰髖來連接，其實所有動作都是為了讓非水平的力相互抵消，只保持水平力做功，或許這就是平衡，個人的一點理解，因為不是力學專業，表達比較不貼切，不成熟，但相信應該有一點點參考價值。
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