ASW-G-XX 高達維達爾（Gundam Vidar）是加埃利歐·伯德溫經過埃德蒙頓郊外的戰鬥而大難不死後，以ASW-G-66高達錫蒙利騎兵型為基礎而大修改進而來的一臺高達骨架MS。
加埃利歐·伯德溫在經過埃德蒙德戰鬥後，化名為“維達爾”，而其駕駛的該機也以“維達爾”命名，該名來自於北歐神話阿薩神族之中的維達，擁有“復仇之神”等稱號，而“復仇之神”正符合了該機的形象和機師的復仇心理。
與其他具有兩枚亞哈反應堆的高達骨架型MS不同的是，高達維達爾配備了三枚亞哈反應堆，因此性能上比其他高達骨架更為優秀。武裝方面，繼承了ASW-G-66高達錫蒙利的特性，以近戰為主，以一柄爆破之劍為主，劍刃在刺入敵機後可及時脫離，並更換新的劍刃，以增加刺擊的靈活性。而機體的腿部也安裝了斬擊刃。遠距離武裝方面，高達維達爾配備了一柄突擊步槍和兩柄手槍。
而該機最特殊之處在於它搭載了“阿賴耶識系統E型”，該系統中寄存了艾因·達爾頓的大腦意識，在啟動時，艾因的戰鬥意識會接管維達爾的身體操縱機體進行戰鬥，既能夠充分發揮高達維達爾的潛力，但又不會對機師的身體造成負荷。
在麥克吉利斯·法利德奪取了ASW-G-01高達巴力後，瞭解了麥克吉利斯真意的維達爾恢復了加埃利歐·伯德溫之名，並決定將其討伐，高達維達爾也露出了高達錫蒙利的真身，隨便便被改造為ASW-G-66高達錫蒙利維達爾。
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