霍金經歷過兩段婚姻，第一任妻子就是著名的簡，她和霍金生了三個孩子，雖然最後離婚，但這段戀情一直刻骨銘心，很多人不理解霍金是怎麼生孩子的，作為一個殘疾人，終日癱瘓，霍金的生活面臨著常人無法想象的困難。
雖然霍金癱瘓，但是霍金依然能夠生育，1967年霍金有了第一個兒子羅伯特，在1970年有了第一個女兒露西。直到20世紀60年代末他才開始用輪椅，在相隔了幾年之後，1979年，霍金有了第三個孩子提默西。
20世紀70年代末，霍金的病情已經發展到難以清楚說話的地步了。不過他還沒有完全失去對身體的控制，他還能自己控制輪椅。
霍金是21歲時被檢查出有肌肉萎縮性側索硬化症的，可他並不是一病發就立刻癱瘓的，而是逐漸病發，一開始他只是手腳不太靈活，只要拄著柺杖就能自由行動，能正常吃飯睡覺，能正常生活。
所以那時候霍金的病情並不是很嚴重。能和普通人一樣生活，能生下三個孩子也不奇怪。霍金去世後，子女露西，羅伯特和蒂姆在英國新聞協會通訊社發表的聲明中說：“我們深愛的父親今天去世了。”
聲明稱，“霍金是一位偉大的科學家，一個非凡的人，他的成就將流芳百世。他的勇氣、堅持以及他的傑出及幽默鼓舞了世界各地的人。”聲明的最後，霍金的子女也說：“我們將永遠懷念他。”
霍金除了科學貢獻，最大的成就就是他的精神鼓勵了很多人，霍金是一個有著極高幽默感的人，他成為了世界上最受歡迎的科學推廣大使，並且一直以來都非常注意將自己的研究成功分享給普通大眾。[page]
他的著作《時間簡史》出乎意料的成為了暢銷書，儘管不知道有多少人成功讀完了整部著作。
他還曾經在多部受歡迎的電視劇集中進行客串，並且在許多錄音出版物中分享了他標誌性的合成聲音。面對殘疾人，霍金一直告訴他們，千萬別放棄，但是很少有人知道，霍金每一天都是在和命運作鬥爭。
被診斷患有肌肉萎縮性側索硬化症後，醫生判斷霍金只能活兩三年，然而他後來卻堅強地一直活下來，但疾病使霍金的身體嚴重變形，頭只能朝右邊傾斜，肩膀左低右高，雙手緊緊並在當中，握著手掌大小的擬聲器鍵盤，兩腳則朝內扭曲，嘴幾乎歪成S形。
霍金全身只有三根手指和兩隻眼睛可以活動，並且只能用極其微弱、難以識別的語言交談。在1985年因患肺炎而做氣管切開手術後，霍金更是被徹底剝奪了說話的能力。
儘管喪失了語言能力，但霍金仍然沒有放棄他熱愛的宇宙。1988年，霍金撰寫的《時間簡史》出版。這本書從黑洞出發，探索了宇宙的起源和歸宿，天體物理學高深的知識進入大眾視野，成為不少人的啟蒙讀物。
這本書甚至培養了一批物理學和科學的愛好者。除了科學家的身份，霍金更是一位科學教育家，但是人紅是非多，步入晚年，霍金經常用聳人聽聞的預言刷存在感，比如“地球毀滅論”及“人類生存危機論”。
這些言論都被打臉霍金是在亂說，但事實證明，霍金也在警告人類永遠具有危機感，希望他一路走好。
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