在羅馬帝國度過的漫長歲月中，帝國不僅有榮光，還有腐敗。腐敗到了一定的程度，皇帝也可以被殺，皇位也可以被拍賣。榮譽、忠誠統統拋諸腦後，一切都是為了錢。
早期羅馬禁衛軍士兵
後人復原的羅馬士兵
在早期，羅馬禁衛軍的存在是相對單純的。不管是衛戍首都、保護個人還是上陣殺敵，羅馬禁衛軍是統治者最信任的軍事力量，受統治者直接控制。禁衛軍擁有獨立編制，加入者受到嚴格篩選，是一支為統治者服務的精銳力量。
專屬禁衛騎兵
禁衛軍的問題，從他們漸漸習慣了鉅額賞賜和奢侈生活 開始。帝國初期，皇帝為了自身安全，頻繁賄賂這支規模龐大、位於帝國核心的軍隊。發家致富的禁衛軍理所當然地拿著皇帝的大額賞金，習慣了羅馬都市內紙醉金迷的生活，張橫跋扈，傲慢不已。
這就導致任何試圖整治禁衛軍腐敗的皇帝，都會立刻受到禁衛軍的憎恨。
第一個被禁衛軍殺死的羅馬皇帝是暴君卡利古拉。當然了，卡利古拉自身是一個瘋狂、殘暴、揮霍無度的暴君，殺他尚可以說是為國為民除害。但是人們也不禁懷疑，禁衛軍刺殺卡利古拉，也和卡利古拉嘲諷禁衛軍軍官有關。卡利古拉曾經嘲笑一位禁衛軍高級軍官的殘疾，，而此人的殘疾是在戰爭中受傷而落下的。後來主導刺殺行動的，正是這位懷恨在心的殘疾軍官。
穿袍子的禁衛軍軍官在和皇帝談話
卡利古拉的繼位者克勞狄烏斯，不得不經常向禁衛軍支付“賞金”，以保持禁衛軍的忠誠，避免自己不知不覺就學了卡利古拉。
不過禁衛軍謀反的巔峰還是在後來。在連殺康茂德皇帝和佩蒂納克斯皇帝兩位皇帝之後，羅馬禁衛軍意識到自己幹了什麼，在一片混亂中開始拍賣皇位。
沒錯，拍賣皇位。
最終，羅馬重臣狄圖斯·尤利安努斯競標成功，當上皇帝。然而之後，忠於佩蒂納克斯先帝的塞維魯將軍殺入宮內，殺死新皇帝尤利安努斯，自己坐上了皇位，懲處了禁衛軍。在一片混亂中，羅馬連死三名皇帝，而且都是被臣下殺死的。
這些事發生在二世紀末，屬於三世紀危機的一部分。
陪同圖拉真皇帝的羅馬禁軍
在各種殺皇帝、被報復、又再度抬頭的循環之後，羅馬禁衛軍的囂張被戴克裡先皇帝終結。戴克裡先遣散了龐大的禁衛軍，由於戴克裡先本人擁有大軍，禁衛軍不得不服從。在那之後，戴克裡先用更小、更不固定的衛隊取代了禁衛軍，摧毀了禁衛軍的堡壘，把前禁衛軍士兵拆散，派往帝國各處。禁衛軍的瘋狂，總算是結束了。
指揮禁衛軍的圖拉真皇帝
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