明代晚期， 許多青年都不滿朝政的腐敗，不願意入朝為官，他們把自己的人生追求轉移到了其他事業當中，有不少人都得取得了很高的成就，而有這樣一個年輕人，他用雙腳丈量人生，同時也書寫了一個千古傳奇。他就是徐霞客。
徐霞客自幼喜愛歷史，地理方面的書籍，他小的時候在私塾讀書，便不喜歡儒家的經典，往往把地理書放在經書下偷看，常常欣喜的眉飛色舞。並且心中暗暗決定要親自到名山大川去遊歷考察一番。但由於父親去世的早想到家中沒有人照顧母親，於是就放棄了這件事情。後來母親知道了她的心事，便鼓勵他外出闖蕩，還給他縫製了一頂遠遊冠，有了母親的支持，徐霞客堅定了決心，踏上了外出旅遊的征程。而當他每次遊歷回家跟親友談起各地的風俗與遊歷中的驚險情景，別人都會嚇得說不出話來，可徐母卻也聽得十分高興。
他幾乎每年都要出遊考察，他的曾經走過了中國的17個省份，可是後來母親病逝，而此時的他也已經51歲。在此之前，他雖然多次外出旅遊考察，但大多很短時期便能歸回，因為他時刻思念著自己的母親，而在這一次，他決定把全部精力放在旅遊考察的事業上，
於是他開啟了一生中最後一次也是最為長期的一次遠遊。從家鄉出發，途經江蘇，浙江，江西，湖南，廣西，貴州，到了此次旅遊和考察，最遠的地方雲南。在此期間，接受著大自然的嚴酷考驗，翻過了一座座高聳的山峰。曾經他三次遇到盜賊。四次斷絕糧食。到了身無寸絲，飢餓轆轆的境地，但這些挫折都沒有動搖他探索自然的堅定決心。
他以堅忍不拔的精神完成了考察祖國的夙願。在十分艱難的情況下，也有人善意的勸他不要再冒風險了，如果願意回家的話，他們可以資助路費，但徐霞客為了心愛的事業，堅決的說："我如果遇到困難就結束考察返回故鄉，那麼以後也就沒有機會了。妻子兒女便不會再同意我重新外出考察，我繼續考察的意志會改變。"為了表明自己的信心，他還曾這樣說道："我已揹著挖土的工具，什麼地方不能埋我的骨頭？"這是怎樣的豪邁之情呀！為了克服困難，他不得不向鄉人借貸，還曾經用別人的給他物品向村婦換糧食。即使這樣，他也仍然堅持著探索大自然的真正奧秘。
為了讓自己的見聞能夠流傳於後世，徐霞客在旅遊中把當天見到的，聽到的都詳細記錄，即使露宿荒山，身在曠野，也堅持不懈，最終經過他的實地考察，糾正了許多歷史書上的錯誤，記載也發現了許多古人沒有記載過的地理現象。他的好友把他的日記編成一部著作，後來成為徐俠客一生的主要成就，記載了他的見聞，包括山川河流，風俗人情，文筆優美，具有重要價值，就是《徐霞客遊記》。
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