彭羅斯階梯由英國數學家羅傑·彭羅斯及其父親遺傳學家列昂尼德·彭羅斯於1958年提出。是一個有名的幾何學悖論，指的是一個始終向上或向下但卻走不到頭的階梯，可以被視為彭羅斯三角形的一個變體，在此階梯上永遠無法找到最高的一點或者最低的一點。
有點兒常識的人都知道，生活中的樓梯一定是蜿蜒向上或向下的，有明確的起點和終點，但卻有一種傳說中可以首位相連的“彭羅斯階梯”，你第一反應一定是這肯定是個視覺上的錯覺，首尾相連的樓梯，那要從哪裡上去和下來呢？光想想就覺得不可能啊 ！
先來看看彭羅斯階梯長啥樣：四條樓梯，四角相連，但是每條樓梯都是向上的，因此理論上可以無限延伸發展，但其實想想這個命題本身就不可能成立，既然四角項鍊肯定是收尾閉合的，怎麼可能還會無限延伸呢？而這樣的階梯只可能存在在二維甚至更高階的環境中，但即使這個命題成立，也需要運用特殊的繪製技術才能達到，而荷蘭畫家莫里茨·埃舍爾對此深感興趣，在其石版畫“攀高和下行”中充分地利用了“彭羅斯樓梯”。
其實簡單的講，類似於這樣的神奇的科技案例還有很多，像怪坡現象，我們居然能夠在坡底部自動的向上移動，實際上這些都是一種視覺的現象。我們如果能夠破解其中的秘密，還是需要從本身的原理去出發來研究相應的實際。
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