提起機器人，首先蹦入腦中的一定是類似於《變形金剛》或者《環太平洋》中的那種威武霸氣的戰鬥型機器人。
在以往的認知中，機器人應該是這樣的
這樣的
再不濟也是這樣的
但就在近日，耶魯大學的研究人員開發了一種“機器人”徹底顛覆了人類的認知。
他們的“機器人”是這樣的
醜！是的！它沒有鋼筋鐵骨的酷炫感，也沒有特立獨行的設計感，外表甚至讓人還有點看不懂，但它確實是一個“機器人”，並且它的用處比起一般的機器人更為神奇——任何無生命物體，只要穿上它都能秒變機器人。
在結構化環境中，以往人類所創造的機器人通常都有特定的任務及領域，缺乏在自然界中與之交互和運動所需的多功能性和適應性。為了提高機器人的通用性，耶魯大學的研究人員們製造了這種能包裹在任意軟體周圍的“機器人皮膚”OmniSkins。
它能使穿戴上它的物體產生所需的運動和變形，將普通物體轉化為多功能機器人。
具有極強的通用性：OmniSkins是一個通用系統，沒有任何特定的任務。
這款機器人基於彈性繃帶將驅動和感知集成在一個單一的可整合材料中。機器人皮膚薄膜的每個元件都是獨立的可移動柔性聚合物模塊。
其內部配備有傳感器和柔性執行器以調整指令及運動：
柔性執行器是促使“死物”移動所必需的，執行器在螺旋結構上運行，該結構在加熱時通過改變形狀或基於響應命令空氣充滿氣穴來達到“移動”的目的。
而傳感器可以精確地測量需要施加多少壓力才能執行一個動作，系統的評估被推動物體的響應。
傳感器還能對其進行遠程控制，控制行為也適用於車載光傳感器。通過控制，還可以讓穿戴它的“物體”移動、抓取、甚至是感知周圍的環境。
需要說明的是：
機器皮膚的“復活”能力僅限於軟體物體，使用者可以利用其“復活”任意一塊泡沫管或軟體玩具，但對於無法產生彎曲的硬性物體它目前還束手無策。
看到這裡可能大多數人都覺得它還是屬於比較雞肋的產品，畢竟除了使“軟性物體”動起來，它目前還做不了什麼更厲害的事情。
但其實並非如此，前面就有提到過，機器皮膚的巧妙之處在於其通用性，這種通用性就使它擁有了可以延伸發明的可能，例如下面這套黑科技版“背背佳”。
這個姿勢糾正設備像個鎧甲一樣，可以像衣服一樣直接穿戴在身上。它會緊緊貼合後背，時刻矯正你的身姿。
它內在的檢測裝備，一旦發現穿戴者彎腰或駝背了，就會立即震動起來。震動後，其自身還會不斷收緊，強制穿戴者坐直。
它就像一張能供人任意作畫的白紙，在它面前即使一團廢紙也能變成有用的機器人，在降低了傳統機器人成本的同時使其具有超強的可塑性，可廣泛適用於各個領域，運用前景是非常強大的。
據悉，這項技術在很早之前就被美國國家航空航天局 NASA 所認可並參與其中，希望在未來探索未知的星空時，能夠幫助宇航員解決一些不可預測的麻煩。
看來很快我們就可以在航空領域看到它大顯身手了！讓我們拭目以待吧！
閱讀更多 科技怪咖Founder 的文章
