關寧鐵騎
明末組建的一支兵力並不很多、但戰鬥力相當強的騎兵部隊，是明末最精銳的部隊，能與後金的 八旗軍正面交鋒（明末三大軍）。
- 背嵬軍
岳飛手下精銳中的精銳部隊，由於戰功卓著，位列中國古代五大精銳部隊之一。
- 白耳軍
也稱白耳精兵，是劉備的親軍衛隊。
- 解煩營
三國時期吳國的軍事情報機構，孫權任命其妹孫尚香擔任解煩營第一任主官。
- 陷陣營
東漢末期一支獨特的部隊，人數不多，但作戰極為勇猛，它的指揮官是呂布手下的大將高順。
此外還有著名的東晉謝玄的北府兵
大唐玄甲軍
神策軍
盧象升的天雄軍
孫傳庭的老秦兵
戚家軍
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