近年来，自主定位导航技术逐渐进入到了商用落地阶段，视觉导航和激光导航的优略问题也引起热议。高仙商用清洁机器人ECOBOT SCRUB 75在知名机场、百货商场、生产车间、甚至著名景点等不同场景的落地应用案例不胜枚举，覆盖了室内+室外全场景。这样强大的自主移动能力下，是VSLAM，激光SLAM等多种技术和算法的结合，和20余种传感器的融合。
8月的尾巴9月的前奏，诸多城市的商圈、景点都接连出现了高仙ECOBOT SCRUB 75的身影。针对室内商用场景下的无人操控的清洁类机器人本身就不常见，室外场景下见到它在执行清洁任务就更惹得过往行人驻足围观，小编为此寻访高仙探索机器人能够室内+室外全场景应用，真正做到自主移动的秘密，在此辅以“新鲜”案例为大家讲解。
高仙机器人
据了解就在刚过去的8月，就有ECOBOT SCRUB 75成功“打卡”地标云集的上海外滩，也有高仙向杭州湖滨银泰百货正式交付商用清洁机器人等消息传来。高仙的商用清洁机器人明星产品，正用她在清洁领域积累的丰厚经验和“严谨的思维”展开了用智慧和行动保卫着这些人流密集的室内、外公共场所的清洁。
上海外滩——揭秘机器人室外自主移动背后的技术难点
高仙机器人
在上海外滩，ECOBOT SCRUB 75负责起黄浦江边的室外清洁工作，对于机器人而言，室外环境相较于室内更为复杂，不可预测性更高，地面状态、坡度、天气、光线、障碍物属性与速度等诸多外部因素对机器人的视觉定位和物体检测能力，非结构化环境下的建图能力，和避障能力都有着更高的要求。得益于在SLAM、感知、路径规划与运动控制领域都拥有领先优势的高仙机器人全场景移动技术的支撑，ECOBOT SCRUB 75轻松完成外滩的清洁任务。首先，高仙机器人环境感知系统综合运用了激光、视觉、超声、红外等20余种传感器模态，通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法，赋予了机器人更具针对性的感知能力和更为精准的识别能力。再者，高仙机器人SLAM2.0算法将SLAM与语义分析相结合，融合运用了激光SLAM、VSLAM等技术，使ECOBOT SCRUB 75适应户外场景的光线变化等因素，在外滩“大范围”、“高动态性”的特殊场景中轻松完成建图和定位任务。最后，ECOBOT SCRUB 75 通过动态路径规划算法与交互式避障策略实现了复杂行人场景中实时路径规划及导航运动控制，使机器人自由穿梭于外滩环境，轻松完成清洁任务。
杭州银泰——例证机器人的精准感知与识别
高仙机器人
此外，8月ECOBOT SCRUB 50还进驻了杭州湖滨银泰百货，承担起商场奢侈品区域占地约1.8万平方米的清洁工作。商场该区域全面覆盖着高端大理石地面，墙体大面积使用了高等级玻璃材质，装修考究造价昂贵，一面玻璃单价可达几十万到百万不等。ECOBOT SCRUB 75的安全系统涵盖了激光雷达、深度摄像头、超声传感器和电子防撞条等部件，能对玻璃、水渍、垃圾等20余种清洁场景下的特殊物体进行精准识别并全方位规避盲区，因此即便是四周玻璃环绕，ECOBOT SCRUB 75仍可以安全无忧的开展清洁工作。
2019年1月，社会保险费和非税收入征管职责将正式划转到税务部门，针对这一政策，业界人士普遍认为我国的人力成本拐点或提前来临。面对初级劳动力逐渐稀缺的现状和人力成本猛增的大趋势，全智能化的清洁机器人在商用场景的落地应用无疑将会成为人力成本控制与效率升级的一则优质解决方案。
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