雷射導航?VSLAM導航?高仙自主定位導航完美實現全場景落地應用

激光導航?VSLAM導航?高仙自主定位導航完美實現全場景落地應用

高仙機器人

高仙商用清潔機器人ECOBOT SCRUB 75憑藉著VSLAM,激光SLAM等技術融合的機器人自主定位導航,和20餘種傳感器的融合,在知名機場、百貨商場、生產車間、甚至著名景點等不同場景的落地應用案例不勝枚舉,覆蓋了室內+室外全場景。

8月的尾巴9月的前奏,諸多城市的商圈、景點都接連出現了高仙ECOBOT SCRUB 75的身影。針對室內商用場景下的無人操控的清潔類機器人本身就不常見,室外場景下見到它在執行清潔任務就更惹得過往行人駐足圍觀,小編為此尋訪高仙探索機器人能夠室內+室外全場景應用,真正做到自主移動的秘密,在此輔以“新鮮”案例為大家講解。

激光導航?VSLAM導航?高仙自主定位導航完美實現全場景落地應用

高仙機器人

據瞭解就在剛過去的8月,就有ECOBOT SCRUB 75成功“打卡”地標雲集的上海外灘,也有高仙向杭州湖濱銀泰百貨正式交付商用清潔機器人等消息傳來。高仙的商用清潔機器人明星產品,正用她在清潔領域積累的豐厚經驗和“嚴謹的思維”展開了用智慧和行動保衛著這些人流密集的室內、外公共場所的清潔。


上海外灘——見證機器人室外自主移動的那些技術"秘密"


在上海外灘的應用實例中,ECOBOT SCRUB 75負責黃浦江邊的室外清潔工作,對於機器人而言,室外環境相較於室內更為複雜,不可預測性更高,天氣、光線、地面狀態、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素對機器人的視覺定位和物體檢測能力,非結構化環境下的建圖能力,和避障能力都有著更高的要求。

ECOBOT SCRUB 75能夠遊刃有餘去應對以外灘為代表的室外環境的不可預測性,輕鬆勝任室外清潔任務,要得益於在SLAM、感知、路徑規劃與運動控制領域都擁有領先優勢的高仙機器人全場景移動技術的支撐。首先,高仙機器人SLAM2.0算法將SLAM與語義分析相結合,融合運用了激光SLAM、VSLAM等技術,使ECOBOT SCRUB 75適應戶外場景的光線變化等因素,在外灘“大範圍”、“高動態性”的特殊場景中輕鬆完成建圖和定位任務。其次,高仙機器人環境感知系統綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外等20餘種傳感器模態,通過豐富的實戰數據和基於數據的機器學習算法,賦予了機器人更具針對性的感知能力和更為精準的識別能力。最後,ECOBOT SCRUB 75 通過動態路徑規劃算法與交互式避障策略實現了複雜行人場景中實時路徑規劃及導航運動控制,使機器人自由穿梭於外灘環境,輕鬆完成清潔任務。


杭州銀泰——一探機器人的精準感知與識別

激光導航?VSLAM導航?高仙自主定位導航完美實現全場景落地應用

高仙機器人

高仙商用清潔機器人ECOBOT SCRUB 75落地杭州湖濱銀泰百貨

此外,8月ECOBOT SCRUB 50還進駐了杭州湖濱銀泰百貨,承擔起商場奢侈品區域佔地約1.8萬平方米的清潔工作。商場該區域全面覆蓋著高端大理石地面,牆體大面積使用了高等級玻璃材質,裝修考究造價昂貴,一面玻璃單價可達幾十萬到百萬不等。這樣的環境,放權給一個機器人去清潔,真的可靠嗎?起初商場方面也是心存疑慮的,但當親眼目睹了ECOBOT SCRUB 75的運行和演示,不安就煙消雲散了。原來,ECOBOT SCRUB 75的安全系統涵蓋了激光雷達、深度攝像頭、超聲傳感器和電子防撞條等部件,能對玻璃、水漬、垃圾等20餘種清潔場景下的特殊物體進行精準識別並全方位規避盲區,因此即便是四周玻璃環繞,ECOBOT SCRUB 75仍可以安全無憂的開展清潔工作。

從室內到室外,從高端商場到知名景點,高仙機器人的腳步未曾停歇,它也將不斷印證機器人自主移動能力逐步的完善升級。再者,社會保險費和非稅收入徵管職責將於2019年1月正式劃轉到稅務部門,針對這一政策,業界人士普遍認為我國的人力成本拐點或提前來臨。面對初級勞動力逐漸稀缺的現狀和人力成本猛增的大趨勢,全智能化的清潔機器人在商用場景的落地應用無疑將會成為人力成本控制與效率升級的一則優質解決方案。


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