總部位於馬薩諸塞州的公司iRobot自2002年以來一直在生產地板清潔機器人，今天它已經發布了最新版本。它被稱為i7，它是一個可以記住你家的佈局的Roomba。你可以指示它離開它的基地並整理一個特定的房間，然後它可以自己倒空在它的碼頭。下面給大家介紹它是如何確定它在您家中的位置。
Roomba的關鍵部件是頂部的成像傳感器。上一代的Roomba-900系列也有這個，但對硬件和軟件的更新基本上給了這個最新的骯髒吸盤比它的祖先更好的記憶。上一代可以創建一個你家周圍巡航的地圖，但是技術尚未發展到足以讓它在其硅腦中保留該地圖（甚至是多個房屋的地圖，就像這一樣）。
“900系列將在個人清潔任務期間建立並維護一張房屋地圖，一旦完成工作，它將在下次清潔時重新開始，”iRobot技術副總裁克里斯瓊斯說。這是一個沒有長期記憶的機器人。不過，i7“現在將記住它過去運行的環境，並能夠利用當前清潔任務的歷史信息，”他說。
向前和向上指向的成像傳感器對於該過程是至關重要的。它不是一款成熟的相機。相反，它正在尋找的是更簡單的東西：“圖像中的少數像素形成獨特的照明模式，”瓊斯說。實際創造這些模式的東西？ “這可能是你的電視對著白牆的角落，”他解釋說，也許旁邊是一個“有自己的光明和黑暗輪廓”的畫框。”
Roomba的競爭對手之一Neato使用基於激光的繪圖系統，但它沒有相同類型的房間識別功能，允許您在任何給定時間將其發送到特定區域。
所有這一切都意味著如果遇到機器人行業所謂的“機器人綁架問題”，Roomba就會好起來，瓊斯說：當有人拿起機器人並將其移動到新的地方時會發生這種情況。
“使用這種視覺方法，一旦看到其中一個星座，就會知道它在哪裡，”他說。 （iRobot使用的技術稱為視覺同時本地化和映射，或vSLAM。）
Roomba上的成像傳感器並不是瞭解環境的唯一方法。它還有一個跟蹤地板，當機器人在地板上移動時，加上車輪里程計，這意味著它可以根據車輪的轉向推斷它行駛的距離，就像你的車一樣。
這就是一個可以記住其環境的Roomba，因此您可以按房間類型在相應的應用上標記地圖，然後告訴真空按名稱清理特定的房間。 iRobot表示，該設備最多可以記住10個平面圖，這意味著你可以“綁架”它，把它帶到一個新的地方，它也會學到一個。
最後，它也是第一個帶有擴展基座（稱為清潔基座）的Roomba，它可以清空機器人的垃圾箱，產生巨大的噪音並將汙垢吸入一個袋子中，在需要扔掉之前可容納30個機器人碎片堆它出來了 - 你最終需要購買更多的袋子。使用Clean Base，i7+的售價約為 6700RMB左右。
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